CarND-MPC-Project 在Ubuntu1604操作系统上的环境搭建

前言

首先本教程是基于Ubuntu1604操作系统上切记是真实的ubuntu1604操作系统上，而不是虚拟机下的ubuntu1604。
虽然在虚拟机上可以用,但是还是存在一些小问题所以不建议在虚拟机上跑该例程，
下面简单聊一下在虚拟机上存在的问题：

虚拟机上跑存在的问题

** 首先虚拟机上的显卡、CPU、等一系列硬件都是虚拟出来的（这点你必须知道）
这就意味着你在虚拟机上把跑CarND-MPC-Project时会受到显卡的影响，这并不是说你的显卡不行（也千万不要怀疑你的显卡不行）因为在虚拟机上所谓的显卡都是虚拟出来的，那么你就没必要在网上去找显卡驱动来更新你的显卡了，虚拟机上更了也没用
实在要在虚拟机上跑会有下面的一些问题:
a.会发现你的显卡会很烫
b.而且虚拟小车跑起来一卡一卡
c.对输入的命令有时间延迟（这种感觉是很操蛋的）
这是本人亲测的得到的现象，正是因为有上面问题我才去装ubuntu1604操作系统的**

环境搭建

			具体步骤在github上有开发者给出的文档打开(https://github.com/udacity/CarND-MPC-Project)查看，
			英文看不懂可以用 ”有道翻译“ 翻译段落，基本能解决.
			源码下载命令：git clone https://github.com/mvirgo/MPC-Project
			(这条链接是一个已经带有模型跟踪曲线的例子，可以直接跑)
			
			这5个是必须下载的具体操作在github上有说明
			 1.cmake-3.14.4 
			 2. Ipopt-3.12.7 
			 3.term2_sim_linux
			 4. uWebSockets