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RSS订阅原创 2025年3月21日-??日-STM32学习一半后的实战-正篇（5）
有形之兵也,非无形之兵也。如果增加第二个LDR和舵机，可能需要额外的初始化函数，比如LIGHT_SENSOR_b_Init()和Servo2_Init()，假设硬件支持多个传感器和舵机。因此，更好的方法是将舵机的控制逻辑抽象成函数，每个舵机调用相同的函数，但传入各自的变量和硬件接口。例如，主函数中的状态机switch现在需要处理两个舵机的状态，或者将每个舵机的状态机独立处理。----------------------------------------------------------<《海国图志》。
2025-03-21 16:38:47
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原创 2025年3月18日-20日-STM32学习一半后的实战-正篇（4）
我们开始收集不同类型的外部灵感，让自己不断接触新观点、探索新路径，并与他人探讨自己的想法。我们的所见所思与日俱增——这便是让自己不断走向“发散。...但如果只是一味地发散”，那么我们便会与目标渐行渐远。...到了“聚合”阶段，我们不得不淘汰各种选择，仔细权衡并最终决定什么才是真正重要的。在这一阶段中，我们不断缩小可能性的范围，着力推动事物进程，并最终促成令人满意的结果。
2025-03-18 14:56:17
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原创 2025年3月12日-14日-STM32学习一半后的实战-正篇（3）
它的参数和上面这个一模一样哈，对于ETR输入的外部时钟而言, 这两个函数是等效的, 它们的参数也是一样的, 如果不需要触发输入的功能, 那两个函数可以互换啊,啊, 这个基本上每个代码都是第一步, 不用多想, 在这里打开时钟后, 定时器的基准时钟, 和整个外设的工作时钟就都会同时打开了.ICPolarity。这个不是用来选择时钟的, 就是单独用来配置ETR引脚的, 预分频器啊, 极性啊, 滤波器这些参数的。-------------------------------- 宋.陆游。
2025-03-12 14:48:03
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原创 2025年3月6日-11日-STM32学习一半后的实战-正篇（2）
....你的大脑用于处理事务和攻坚克难的时间越多，可用于想象、创造或享受生活的时间就越少。....当第二大脑融入你的个人生活时，你对信息的基本态度也将发生相应转变。你将比以往任何时候都更易觉察出事物之间的关联；...你会自然而然地将五花八门的想法融会贯通，创造新的观点、理论和策略；...----------------------------------------<第十章，自我表达的路径>&&对AI应用的思考。。。。。。2025年3月6日am:10:30。。。。。。
2025-03-06 16:12:22
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原创 2025年3月4日-5日-STM32学习一半后的实战-正篇（1）
STM32F103C8T6最小开发板+面包板+各模组首先，从最开始简单的入手----先实现：光敏电阻（出入口）-----联动-----继电器（我这里选择舵机）控制闸杆上下运行光敏电阻---GOIO监控-----根据变化---GPIO输出PWM---舵机动作直接购物网站搜索相关物品，基本都有基础介绍（我用的是三针的，所以找三针的，还有四针的，不做介绍了）由上可知，暗---输出---高电平； 亮---输出---低电平。买的是SG90-180°到此，硬件准备完毕....开始软件其实也没啥准备的，反正能编程，能烧录
2025-03-05 22:21:17
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原创 2025年3月3日-STM32学习一半后的实战-开篇
对自己网盘里的资料堆有了新的认识，---（学习的终极目的是创造，而创造最好的实现办法是分享）于是，有个目标，嗯，先是一个小目标，从互联网找到如下一个毕设，作为STM32小白踏出的第一步。（未完待续，先去干活）。2025年3月3日PM:13:10。到了今天，突然觉得，光刷江协科技的视频教学有点倦了，为了让自己充满动力。刷了HALL库，又刷了标准库，同时，有看了一本书《打造第二大脑》嗯，当然，各种摸索来摸索去，迷迷糊糊的，充充实实的一年又过去。回望2014的帖子截止在一年前的3月份，当时突然陷入瓶颈。
2025-03-03 13:10:45
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-（SJA1000+STC89C52）vs STC32G12k128-2024年3月16日
【basicCAN就是CAN2.0A,只有11位ID , PeliCAN就是CAN2.0B有11位ID--标准帧或29位ID--扩展帧】 ---所以，两个模式下，地址的分配是不一样的。根据一个月前设定的想法，SJA1000知道点皮毛后，工作之余去学了下STC32G12k128。---说起周立功网站关于SJA1000那些资料，还是要感叹下，很可惜，官网里是找不到了。还有一些是开发板配套的。分配好寄存器，接下来，就是各种寄存器的配置，比较起来看的话，嗯，期间，我也去看了其他单片机的写法，差不多都是这样的思路。
2024-03-16 21:15:08
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（八）（2024年2月21日）
后来经过翻找网络后，发现有流传一个 SJA1000_PELI库文件，经过对SJA1000REG.H 文件的对比，发现就是书上的提到的配置文件。兴致匆匆的提鼠标CV下来，编译，嗯，嗯，不行。前面看了几本书看到两点通信以后，接下来的几个章节，是类似温度数据CAN传输一类，跟实际工作中，想要完成的目标不太一致，所以，回头再去看了经典的基础教材<<项目驱动CAN-bus现场总线基础教程>>。前几年，第一次看的时候，一头雾水，似懂非懂，这次经过其他基础教材的打磨后再看，感觉对书里第三章的内容，更好理解了。
2024-02-21 16:31:58
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（七）（2024年2月13日）
节点2，根据接收到的CAN的报文内容里，根据约定的数据字节位，进行相应的控制。简单的两点式：节点1 可以发给节点2，让节点2接收；节点2也可以发给节点1，让节点1接收；上面是两个节点，两个代码的的简单回顾，跟两个节点一个代码有点不一样。简言之： 节点1的按键动作（这里简单设为按键次数），通过CAN发给节点2；一开始没想明白，后来，去查了下ASICII码，确定猜想没错。前几天解决显示问题后，接下来的CAN总线之旅就简单多了。回顾了两个节点后，那么主从式的也就更好理解了。其他地方的修改嘛：跟上篇讲的差不多。
2024-02-14 16:05:22
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（六）（2024年2月10日）
当然，学生党最好请教身边的同学老师啊，在自己的冥思苦想以后，再请教一下他人，还是必要的。话说上次发现凸显的问题后，根据2种猜测，在某个愣神的瞬间，突然脑海里，想到一种可能。又回头去看了下那个源程序，再次去试着理解下原先的编程思路，顺着注解，注意到。然后，真的，放到定时中断里后，原先一直困扰的显示收发差一的问题结局了！再结合，两点通讯，A每次都按键后，才会显示对方B按了多少次来看，由于这句话是放在按键服务程序里，也就是每次按键后，显示才更新。所以啊，遇到实在想不明白的地方，又不影响大进度，先放放呗。
2024-02-10 17:34:52
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（五）（2024年2月8日）
B点的发数码管显示1；一种错觉：两点通讯CAN通讯，AB数码管显示的计数，好像必须按键后，才更新显示收发的数字?B点的发数码管显示0；B点的发数码管显示1；按一下，发显示1，收显示0；再按一下，发显示2，收显示1；当时一直没想明白为啥。B点的发数码管显示0；再回去按下A点：A点的发数码管显示 3；（2+1） 收数码管显示1；另一种错觉：A累计按键发送次数，等B按键后，才发送给B显示?A点再按1下，A点的发数码管显示 2；我B点按一下，A点的发数码管显示 2；A点按1下，A点的发数码管显示 1；
2024-02-08 22:06:57
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（四）（2024年2月6日）
1- 我原本思路是从 ”自收发“ 转成 ”两点 通信“，自收发是已经调试通的（有点问题），稍微改了是可以做到转成”两点 通信“的。ACR 验收代码寄存器 与 AMR 验收屏蔽寄存器 以及 TX_buffer【1】~TX_buffer【4】"心想：怎么两个节点通信的程序： 可以两个源程序，每个节点各一个，也可以有1个源程序，每个节点通用"ACR0~ACR3 的设置无需与TX_buffer【1】~TX_buffer【4】 一一对应，如下。//发送数据函数里面，
2024-02-06 23:59:58
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原创 手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（三）（2024年2月2日）
书上有个表格，没细究，原本想着，等调试通了，再看，可惜现在下载后，按键都不显示次数。手把手这本书是 ，分成 节点1 和 节点2 2个程序。开发板配的程序是，一个，也可以实现2个节点间的互传信息。这个，配置的ACR寄存器不一样，也不知道为啥要这样配置。到了2个节点的通信，对着抄，烧录后，竟然没反应。这个就是影响点不点灯，关系不大。前面数码管的疑惑暂时放下不表。然后相互对对比了3个程序。
2024-02-02 12:41:54
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原创 手把手教你学CAN总线学习笔记-SJA1000+STC89C52(二)（2024年2月2日）
按一下后，发的数字还是0 ，收的数字就成了1.（原先是：按一下后，发的数字是1，收的数字也是1.）反正咋说呢，想了很久，没想明白，难道自收发的同步显示其实有问题？（1-期间，重新拜读了吴坚鸿大神的源码，并且使用了相关按键和数码管部分的源码）原来单片机开发板程序 显示的数字相同， 改了之后，显示收的数字比发大了1。本来是想着开发板+TJA1050模块，用杜邦线链接，先实现自收发。出现了一直很神奇的现象，不知道缘由，待高手路过指点一下。还是，移植的那个数码管程序，多了一个变量缘故？这是修改后的代码按了2次后。
2024-02-02 09:58:42
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原创 【PIC16F914单片机】PWM输出
/bit 5-4 CCPxX:CCPxY：PWM 最低有效位(10位分辨率的低两位)//bit 3-0 CCPxM：CCP 模式选择位。//PWM 模式：这些位是 PWM 占空比的低 2 位。//这个需要你根据你自己相应的PWM来取值。//bit 7-6 未实现：读为 0，//高 8 位在 CCPRxL 中。//11xx = PWM 模式。//剩下四位，设置1100。工作需要，捣鼓两天，了解了下寄存器的配置，参考网上现有帖子，改了下配置。然后，最前面补0 ，0111 1111 11。
2023-12-05 16:45:29
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原创 「 51单片机实践笔记—按键系列」2023年11月24日
/按键消抖，防止误操作，这个可以在主循环里面加消抖逻辑或者使用硬件去抖动。// if (棋标满足) 如果需要的话，加这个IF判断。// if (棋标满足) 如果需要的话，加这个IF判断。void key1_ISR() interrupt 0 //按键1中断服务程序，中断号是0。//添加需要在其他程序段引用的棋标；//添加需要在其他程序段引用的棋标；// 5次清零一次，重新累计。// 这里开启中断， 就是开启单片机对应的中断位设置，或者棋标什么的；//添加要实现的代码；//添加要实现的代码；
2023-11-24 15:07:28
425
原创 手把手教你学CAN总线学习笔记-SJA1000+STC89C52（2023年9月12日）
这本书，前面那些部分，是单片机基础，可以绕过；CAN总线的概念部分，和SJA1000寄存器介绍部分，可以当作参考资料，需要反复多次查询；重点是后面的程序实现部分，我是直接从 7.7CAN智能软件节点设计开始，按个理解。各位看官可以根据自己需求调整。—2023年9月12日。
2023-09-12 15:02:55
196
原创 学习记录---多个功能杂合在一起的STC15单片机程序
#include "STC15W0XX.H"typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned int WORD;
2022-11-15 21:33:44
1591
原创 基于STC98C52RD+的51MCU学习流水账---＞串口通讯学习（汇编版）
开篇语:1-收集-->整理-->消化-->分享，收集多年，开始迈出分享这步。2-从点灯-->到数码管-->撸到串口，目前卡在串口。无法实现基本串口通讯。为了便于后期解决问题后，能回头复盘过程，特此开始记录后期一切解决过程（自用的同时各位过客如可参考一二，甚是开心。如有不当之处亦可提出指正，不胜感激！）先上图问题：PC发送45H，串口助手接收到的确是 BAH(图中2个BA，是因为我按了两次“发送数据”)首先：对源代码进行注释（汇编） .
2022-01-28 20:36:27
3081
AVR单片机GCC.pdf
2024-03-17
CAN自收发和点对点通信的练习
2024-02-20
无线充电资料（XKT332+XKT415）
2020-11-15
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