WinCE OAL中的Startup.s介绍

 

作者：ARM-WinCE

 

应该说Startup.s是OAL最开始的入口，就像EBOOT中的Startup.s一样，它也是WinCE内核最开始运行的代码。一般在BSP中，EBOOT的Startup.s和OAL的Startup.s的功能应该是一样的，但是还是会有些区别，很多情况取决于BSP的开发者，两个Startup.s之间可以共享很多代码，也可以部分共享或者彼此独立。

 

OAL中的Startup的起始位置定义如下：

LEAF_ENTRY      Startup

…

主要就是初始化CPU，对于ARM来说，大致步骤如下：

1. 设置CPU为supervisor模式

2. 禁用IRQ和FIQ中断

3. 关闭MMU和指令数据Cache

4. 刷新Cache和TLB，清空write buffer

5. 确认启动原因，可能是EBOOT跳转过来启动，冷启动，热启动，Watchdog复位等

6. 配置GPIO来点亮LED

7. 配置Memory控制器及时序

8. 配置中断控制器，清除所有中断

9. 初始化RTC

10. 配置CPU的电源管理

11. 设置CPU的时钟及相关的外设的时钟

12. 将OEMAddressTable的起始地址写入r0寄存器

13. 跳转到Kernelstart中

 

程序最后会跳转到KernelStart中，在Private目录下的armstart.s中，这里仍然是汇编，大致步骤如下：

1. 基于传入的OEMAddresstable初始化一级页表

2. 使能MMU和Cache

3. 为每一种ARM模式建立堆栈

4. 调用ARMInit函数获得kernel.dll的入口，该函数在arminit.c中定义

5. 返回kernel.dll的入口为NKStartup，在mdarm.c中定义，跳转到kernel.dll入口开始运行

6. 在NKStartup中读取CPU的ID判断ARMv6架构，初始化内核的全局变量

7. 调用OEMInitDebugSerial初始化调试串口

8. 调用OEMInit初始化相关的外设接口

9. 调用OEMCacheRangeFlush刷新Cache和TLB

10. 调用KernelFindMemory来划分对象存储空间和程序内存空间

11. 调用kernelstart函数，它与最开始的kernelstart不同，它在armtrap.s中定义

 

到此应该说CPU相关的初始化基本完成了，下面就是要开始WinCE内核的初始化了，大致步骤如下：

1. 跳转到armstrap.s中的kernelstart继续执行

2. 调用KernelInit函数，在nkinit.c中定义，主要完成API集的初始化，内核Heap的初始化，内存池的初始化，进程和线程的初始化，最后是映射文件的初始化

3. 在执行完KernelInit之后，会跳转到FirstSchedule进行第一次系统调度，到此内核已经运行起来了。

 

这里把整个的初始化过程介绍了一下，实际上Startup.s只是WinCE启动最开始的部分，完成CPU级别的初始化，这段代码都是汇编，调试起来也简单也困难，简单是因为都是顺序执行的，只是初始化CPU，困难是因为没有好的调试手段，一般在这里都是通过点LED的方式来判断程序执行的位置。