linux驱动开发简要流程

在这里，以字符设备为例，分析其驱动程序的框架：

一、编写驱动程序的初始化函数

驱动程序的初始化在函数XXX_init（）中完成，包括对硬件初始化、中断函数、向内核注册等。

a) 首先要理解硬件结构，搞清楚其功能、接口寄存器以及CPU怎么访问控制这些寄存器等。

b) 其次要明白如何把该设备驱动注册到内核中。设备驱动程序可以直接编进内核（在移植内核时，就将该驱动程序编译进内核），在系统启动的时候初始化，也可以在需要的时候以模块的方式动态到内核中去（使用insmod加载模块到内核中，而移除模块使用rmmod卸载模块）。每个字符设备或是块设备都是通过register_chrdev()函数注册，调用该函数后就可以向系统申请主设备号，操作成功后，该设备名就会出现在/proc/devices里。

此外，在关闭设备时，需要先解除原先设备的注册，而解除注册功能在XXXX_exit()中通过unregister_chrdev()函数实现，之后设备就会从/proc/devices里消失。