stm32F4/L4 GPIO学习汇总

本文只为自己助记，个人理解偏颇，自行参考

GPIO8种模式及翻译 //以下可能和最新版英文略有出入

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 ADC
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 事件高电平
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 事件低电平

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 常用，强控
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

• GPIO_MODE_OUTPUT_PP 推挽输出

• GPIO_MODE_INPUT 输入模式

• GPIO_PULLUP 上拉

• GPIO_PULLDOWN 下拉

• GPIO_NOPULL 无上拉下拉 浮空

• GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 高速

寄存器

MODER 模式控制寄存器 简单讲，目前理解的就是模式mode
OTYPER 输出类型 输出时有效 o out i in type
OSPEEDR 输出速度 out speed 2M-25M-50M-80~100M（目前个人用不到最高速，用到再查）
UPDR 上拉/下拉 00无 01上拉 10下拉
ODR 输出电平
IDR
AFRH
AFRL

配置

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef   *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);	//配置函数，前面GPIOX，后面具体配置参数结构体

结构体如下：

typedef struct
{
	uint32_t Pin; //指定 IO 口
	uint32_t Mode;//模式设置 
	uint32_t Pull;//上下拉设置
    uint32_t Speed;	//速度设置
    uint32_t Alternate;//复用映射配置 
}GPIO_InitTypeDef;

一般GPIO初始化流程

1. __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中X=A~K) //使能时钟
2. HAL_GPIO_Init()；
3. 操作 IO 输入输出

以下初始化HAL_GPIO_Init()

GPIO_InitTypeDef   GPIO_Initure;  //定义结构体名

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //端口号
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 	//推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉            
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; 	//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);		//初始化端口

常用GPIO命令

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//端口翻转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //输出高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //输出低
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//读取端口