深入浅出谈STM32F4系列单片机GPIO相关配置——寄存器版

STM32通用I/O(GPIO)

从嵌入式开发实践中总结出来的教程，深入浅出地教大家怎样掌握STM32IO口的使用。所谓寄存器配置，其实就是通过直接操作寄存器相应的位，来实现某些特定功能，这种方法比较灵活，且操作简便，由于STM32寄存器太多，实际编程中，不建议牢记住这些寄存器，用到时再回来翻翻手册或者找度娘，看多了不然而然就记住了。此外本教程所讲到的IO配置方法也适用于库函数版本。

GPIO功能描述

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似STM32 GPIOx Px1-Px15(例：GPIOA PA1,PA2)，其接脚可以供开发者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入与输出（INT/OUT），复用功能(AF)，模拟配置(AIN)。

GPIO相关寄存器

1.GPIO端口模式寄存器GPIOx_MODER:
00输入（复位状态）01输出模式 10复用模式 11模拟模式
每两位配置一个IO端口模式（位31:0）

2.GPIO输出类型寄存器GPIOX_OTYPER:
0输出推挽 1输出开漏
每一位配置一个IO端口输出类型（位31：16保留
位15：0）

3.GPIO输出速度寄存器GPIOX_OSPEEDR:
00 2MHz 01 25MHz 10 50MHz 11 100MHz
每两位配置一个IO端口输出速率（位31:0）

4.GPIO上下拉寄存器GPIOX_PUPDR：
00无上下拉 01上拉 10下拉 11保留
每两位配置一个IO端口上下拉功能（位31:0）

5.GPIO输入寄存器GPIOX_IDR：
0保留复位值 1开启io口输入功能
每一位配置一个IO端口输入开关（位31：16保留
位15：0）

6.GPIOX_ODR输出寄存器：
0保留复位值 1开启io口输出功能
每一位配置一个IO端口输出开关（位31：16保留
位15：0）

7.GPIOX_BSRR置位复位寄存器：
位31：16（0不对ODRX寄存器复位 1对ODRX寄存器复
位）
位15：0（0不对ODRX寄存器置位 1对ODRX寄存器置
位）
每一位配置一个IO端口置复位（位31：16复位
位15：0置位）

8.GPIOX_LCKR配置锁定寄存器:
位31：17保留复位值 ；位16:锁定键 0端口配置锁定键未
激活 1端口配置已激活 ；
位15：0端口x锁定位ÿ