OLDX飞控-CSDN博客

OLD-X教你自制SPARK下文属于炫耀贴，不喜勿看，DIY需要较高的动手能力和飞控开发经验。这个只是个简单的DIY过程记录，详细的代码的驱动如果后面有时间会一一介绍。http://player.youku.com/player.php/sid/XMzUxODg1ODM4NA==/v.swfhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzUxODg2NjE4MA...

2018-04-06 21:45:56 1031 1

原创超声波气压计 Kalman 简单融合

UKF 简单融合程序 matlab程序下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1skY7imL 密码：y85w

2017-11-17 14:33:38 2428 1

原创树莓派3 配置文件conf 高分辨率串口引脚重映射

# For more options and information see# http://rpf.io/configtxtreadme# Some settings may impact device functionality. See link above for details# uncomment if you get no picture on HDMI for

2017-11-05 09:17:08 568

原创树莓派 ROS 常用命令

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="serial_oldx" \u6062\u590d\u7f16\u8bd1\u6240\u6709\u7684\u5305catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 %授权USB转串口rosparam

2017-11-04 14:13:42 890

原创 OLD-X PIX介入控制固件操作

1.与Odroid 链接将某一网络作为共享给本地网线接口，第一次使用是可用arp -a命令在CMD窗口查询其动态IP我们已经将其设置为固定IP，通过Ping可查询是否链接成功，如有数据通讯网卡灯会不断闪烁ping 192.168.137.100 默认2.使用VNC远程登录password=odroid3.启动MAVROS基本节点roslaunch mavro

2017-11-04 13:53:14 423

Fast LIO LC 带回环检测版本

基于Fast Lio2的激光雷达惯性里程计，具有基于图优化的回环检测模块

2023-07-22

art-planner ETH规划器

ETH开源的路径规划算法

2023-07-22

Vision40开源四足机器人机械结构

https://www.bilibili.com/video/BV1jB4y147RJ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0资源地址，下载用

2022-07-21

空空如也

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