OLD-X PIX介入控制固件操作

1.与Odroid 链接

 将某一网络作为共享给本地网线接口，第一次使用是可用arp -a命令在CMD窗口查询其 动态IP

我们已经将其设置为固定IP，通过Ping可查询是否链接成功，如有数据通讯网卡灯会不断闪烁

ping 192.168.137.100 默认

2.使用VNC远程登录
password=odroid

3.启动MAVROS基本节点
roslaunch mavros px4.launch  //第一步

4.运行应用查询

（1）降落+MAP

roslaunch imav syrvey.launch

启动后通过遥感1上下切换能记录当前坐标作为航点，使用三段开关最下为清除当前航点，最上为记录已经存储航点，两个操作PIX都会有相应提示音乐，同时在ROS输出中可以看到当前航点信息。

起飞后切换到onboard模式则飞行其会自动上升到达指定高度后，机头超北进行航点飞行，当飞行到最后一个航点后，飞行器会自动降落，如过摄像头中检测到H降落标志则由图像引导进行降落。