欧拉-拉格朗日方程是变分法中的核心定理，用于求解泛函的极值问题，特别是能量极小化问题。该方程给出了函数局部平稳值的必要条件，但不是充分条件。在物理学和工程学中，这个方程经常用于找到满足特定约束条件的最优路径或形状。通过分析函数导数为0的点，可以找到可能的极值点。变分法通过将问题转化为单变量求导，简化了对含有微分的复杂能量函数的处理。
欧拉-拉格朗日方程
研究过程中常用到能量极小化的思想，相当于泛函的极值问题。求解可以使用变分法，因此变分法的关键定理Euler-Lagrange方程是经典的能量极小化的求解方法。[其他还有哪些方法??]
[转自wiki] 欧拉-拉格朗日方程对应于泛函的临界点。在寻找函数的极大和极小值时，在一个解附近的微小变化的分析给出一阶的一个近似。但是它并不能分辨是找到了最大值或者最小值或者两者都不是。在理想的情形下，函数的极大值及极小值会出现在其导数为0的地方，同样的，求解变分问题时也可以先求解相关的欧拉-拉格朗日方程。方程的具体形式 ：
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