LabVIEW调用DLL传递结构体参数

LabVIEW 中调用动态库接口时，如果是值传递的结构体，可以根据字段拆解为多个参数；如果参数为结构体指针，可用簇（Cluster）来匹配，其内存连续相当于单字节对齐。

1.值传递

接口定义：

typedef struct {
	int a;
	int b;
} DataA;

void testData1(DataA data, int* a, int* b) {
	*a = data.a;
	*b = data.b;
}

LabVIEW 函数原型：

LabVIEW 程序框图：

2.指针传递

指针参数可作为输入和输出。接口定义：

typedef struct {
	int a;
	int b;
} DataA;

void testData2(DataA *data, int* a, int* b) {
	*a = data->a;
	*b = data->b;
	data->a = *b;
	data->b = *a;
}

LabVIEW 函数原型：

LabVIEW 程序框图：

3.字节对齐问题 

LabVIEW 中簇是内存连续的，相当于单字节对齐，如果动态库的结构体不是单字节对齐那就要在簇中补齐。接口定义：

#pragma pack(4)
typedef struct {
	int a;
	char b;
	int c;
} DataB;
#pragma pack()

void testData3(DataB* data, int* a, char* b , int *c) {
	*a = data->a;
	*b = data->b;
	*c = data->c;
}

LabVIEW 函数原型：

未补齐数值有问题： 

字节补齐后结果正常：

4.复杂结构体

以包含字节数组和嵌套结构体为例，数组和结构体成员都可以当作内部组合了另一个簇。接口定义：

typedef struct {
	int c;
	int d;
} DataSub;

typedef struct {
	int a;
	char b[20];
	DataSub sub;
} DataC;

void testData4(DataC* data) {
	data->a = 123;
	char arr[] = "COVID-19";
	memcpy(data->b, arr, sizeof(arr));
	data->sub.c = 2019;
	data->sub.d = 2022;
}

LabVIEW 函数原型：

LabVIEW 程序框图： 

运行结果：

要注意的就是【数组至簇转换】（Array to Cluster）要自己指定大小（右键菜单），默认 9，最大 256 个元素。

5.用字节数组传递结构体

对于大于 256 个元素的数组，没找到比较简单的转换成簇的方式（LabVIEW 有点反直觉的地方就是数组连到簇里会当作指针），索性我直接把接口按字节数组传递。LabVIEW 用的大端，PC 上一般小端，所以字节和数值转换要翻转一下。接口定义：

typedef struct {
	int len;
	char arr[1000];
} DataD;

void testData5(DataD* data) {
	char info[] = "Hello world!";
	data->len = sizeof(info);
	memcpy(data->arr, info, data->len);
}

LabVIEW 函数原型：

LabVIEW 程序框图：

运行结果：

6.结构体数组

结构体数组无非就是把簇作为数组元素，不过要注意结构体的字节对齐，dll 中最好 1 字节对齐，这样 LabVIEW 就不用补齐了。接口定义：

#pragma pack(1)
typedef struct {
	int num;
	char index;
} MyData;
#pragma pack()

void loadData(MyData* data) {
	std::vector<MyData> arr{
		MyData{7, 0},
		MyData{11, 1},
		MyData{13, 2},
		MyData{17, 3}
	};
	memcpy((void*)data, (void*)arr.data(), sizeof(MyData) * arr.size());
}

LabVIEW 函数原型：

LabVIEW 程序框图： 

运行结果：