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RSS订阅原创 小白学习pid环控制-上位机篇
本文介绍了PID控制系统上位机开发的完整过程。主要内容包括： 前期准备：回顾了PID控制系列文章（概览篇、实现篇、通信篇）的基础知识和技术积累，包括硬件驱动、PID算法实现、串口通信协议等。 UI设计：通过概念设计阶段确定了上位机需要包含的5个核心组件（限位显示、位置显示、运动控制等），并使用Qt Design Studio进行界面原型设计。 通信模块实现： 开发了串口通信封装类Ch343Serial，基于PySide6实现串口设备的自动查找、打开/关闭以及数据读写功能 构建了二级协议层，实现了命令队列管理
2025-08-17 18:36:04
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原创 小白学习pid环控制-通讯篇
本文介绍了如何通过串口通信实现树莓派Pico的PID控制。主要内容包括：1）通信基础知识，区分通信方式（串口/I2C/SPI等）和通信协议（如G-Code）；2）辅助工具安装指导，包括开源的SerialStudio串口调试工具和Logic逻辑分析仪；3）硬件接线说明，将Pico的UART接口连接到USB转串口模块；4）简化版通信协议实现，采用3字节指令格式，包含读取编码器、设置参数等基本功能，并确保每次通信都有应答。文章提供了完整的Python代码示例，实现了一个基础的串口通信框架，适合初学者理解嵌入式系统
2025-08-15 11:14:22
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原创 小白学习pid环控制-实现篇
本文介绍了如何从理论到实践实现PID闭环控制算法。作者通过网页仿真理解PID原理后，在树莓派Pico上实现了二级PID控制电机运动。核心内容包括：1）通过在线仿真理解PID闭环控制原理；2）将JavaScript实现的级联PID算法移植到Python；3）调整PID参数实现0.01mm精度的位置控制；4）通过测量丝杠螺距将电机转动转换为直线位移。文章展示了从理论学习到硬件实现的全过程，为初学者提供了PID控制的具体实践参考。
2025-08-12 17:08:25
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原创 小白学习pid环控制-概览篇
本文介绍了小白学习PID控制的基础知识，重点围绕3D打印机硬件系统展开，包含三大模块：机械、驱动和控制部分。硬件方面详细讲解了开关电源（24V 3.1A）、接近传感器（限位开关）和AB编码器（600线）的功能原理及使用注意事项，并提供了Micropython测试代码示例。文章特别记录了编码器维修过程（拆除损坏滤波电路）和信号异常问题，强调示波器在调试中的重要性。整体内容偏向实践笔记，为后续PID控制实现和上位机开发奠定硬件基础。
2025-08-11 17:06:10
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原创 Slicer渲染Dicom到nrrd
本文记录了作者使用Slicer软件将Dicom格式医学影像转换为nrrd格式的过程。由于不同设备厂商对Dicom参数实现方式不同，导致数据渲染方向不一致，作者通过源码分析找到Slicer的DICOMScalarVolumePlugin插件，封装了Python脚本实现批量转换。文中详细介绍了从Slicer源码跟踪到功能封装的技术路线，包括核心代码片段和调用方法。最终方案利用Slicer执行外部脚本，解决了Dicom数据转换中的方向不一致问题，提高了处理效率。
2025-07-13 19:37:42
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原创 B站取关脚本
个人的账号可能被盗了，发现关注数量蹦到3000多，然后b站没有一键取关的按钮，并且对api的访问有速度限制，然后网上的脚本很多都已经失效了，所以自己稍微写个简陋的。测试时间: 2025.05.11。
2025-05-11 15:59:32
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原创 Qt qml二级列表实现
包含了滚动条、高亮、展开、回调，如果不使用FluentUI那么对组建进行删除。原理参考了贴在下面的参考链接，UI则是使用了FluentUI进行美化。主要是发现TreeView比较难用，所以参考写的一个相对简单的实现。即可，适配自己的数据修改变量名称即可。
2024-02-13 00:09:19
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小白学习pid环控制-上位机篇
2025-08-17
小白学习pid环控制-通讯篇
2025-08-15
小白学习pid环控制-实现篇 核心代码
2025-08-12
小白学习pid环控制-概览篇 测试代码文件
2025-08-12
VTK 9.4 + QML 集成Demo
2025-05-25
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