java# 坐标系转换工具类

同样的位置在不同地图坐标系中，其经纬度值是不同的，也就是有偏移，特别是在物流行业平台的应用中，可能由于各个车辆使用的定位设备不同，其上传经纬度坐标系也不同，导致在地图中显示有偏移，这个时候就需要纠偏，将所有的坐标系统一为项目所使用的地图坐标系，这样显示出来才正确，下面是各种坐标系相互转化的方法：

名词解释

坐标系统：用于定位的系统，就跟二维笛卡尔坐标系统一样，一个点使用(x,y)，就能确定该点在笛卡尔坐标系统中的唯一位置。这里讲的坐标系统，相对于笛卡尔坐标系统，要复杂许多，但作用却都是一样，主要用于定位，也就是精确地定位地表上的一点。
地理坐标系统：WGS84就是一种地理坐标系统。地理坐标坐标是对地球进行简单几何建模，比如将地球看成一个球体或者类球体，然后再将地表上点投影到该球面上形成的坐标就是地理坐标系统。WGS84就是定义了如何将地球抽象成球体或者类球体的规则。或者简单地来说，WGS84就是一堆参数，用于建立球体或者类球体，来近似地球。
投影坐标系统：由于地球是一个球状，所以一般将其某个区域投影在平面上，形成的坐标系称为投影坐标系。

简称解释

WGS84 ：地理坐标系统，Google Earth和中国外的Google Map使用，另外，目前基本上所有定位空间位置的设备都使用这种坐标系统，如手机的GPS系统。
GCJ-02：投影坐标系统，也就是我们平常所说的火星坐标系，Google Map中国、高德和腾讯，这个是中国自己在WGS84基础上加密而成，目的显而易见。
BD09：投影坐标系统，百度地图使用，在GCJ-02基础上二次加密而成。

/**
 * 坐标系转换工具类
 * bd09:百度坐标，GCJ02机密后的坐标系;
 * wgs84:Google Earth采用，Google Map中国范围外使用;
 * gcj02:火星坐标系，中国国家测绘局制定的坐标系统，由WGS84机密后的坐标。Google Map中国和搜搜地图使用，高德;
 */
public abstract class GpsUtil {

	public final static double pi =Math.PI;
	public final static double x_pi = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
	public final static double a = 6378245.0;
	public final static double ee = 0.00669342162296594323;

	public static double transformLat(double x, double y) {
		double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
		ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
		return ret;
	}

	public static double transformLon(double x, double y) {
		double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
		ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
		return ret;
	}

	public static double[] transform(double lat, double lon) {
		if (outOfChina(lat, lon)) {
			return new double[] { lat, lon };
		}
		double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
		double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
		double radLat = lat / 180.0 * pi;
		double magic = Math.sin(radLat);
		magic = 1 - ee * magic * magic;
		double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
		dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
		dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
		double mgLat = lat + dLat;
		double mgLon = lon + dLon;
		return new double[] { mgLat, mgLon };
	}

	/**
	 * 判断是否不在中国
	 * @param lat
	 * @param lon
	 * @return
	 */
	public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
		if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
			return true;
		if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
			return true;
		return false;
	}

	/**
	 * 84 ==》 高德
	 * @param lat
	 * @param lon
	 * @return
	 */
	public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
		if (outOfChina(lat, lon)) {
			return new double[] { lat, lon };
		}
		double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
		double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
		double radLat = lat / 180.0 * pi;
		double magic = Math.sin(radLat);
		magic = 1 - ee * magic * magic;
		double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
		dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
		dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
		double mgLat = lat + dLat;
		double mgLon = lon + dLon;
		return new double[] { mgLat, mgLon };
	}

	/**
	 * 高德 ==》 84
	 * @param lon
	 * @param lat 
	 * @return
	 */
	public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
		double[] gps = transform(lat, lon);
		double lontitude = lon * 2 - gps[1];
		double latitude = lat * 2 - gps[0];
		return new double[] { latitude, lontitude };
	}

	/**
	 * 高德 == 》 百度
	 * @param lat
	 * @param lon
	 */
	public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
		double x = lon, y = lat;
		double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
		double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
		double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
		double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
		double[] gps = { tempLat, tempLon };
		return gps;
	}

	/**
	 * 百度 == 》 高德
	 * @param lat
	 * @param lon
	 */
	public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
		double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
		double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
		double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
		double tempLon = z * Math.cos(theta);
		double tempLat = z * Math.sin(theta);
		double[] gps = { tempLat, tempLon };
		return gps;
	}

	/**
	 * 84 == 》 百度
	 * @param lat
	 * @param lon
	 * @return
	 */
	public static double[] gps84_To_bd09(double lat, double lon) {
		double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat, lon);
		double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0], gcj02[1]);
		return bd09;
	}

	/**
	 * 百度 == 》 84
	 * @param lat
	 * @param lon
	 * @return
	 */
	public static double[] bd09_To_gps84(double lat, double lon) {
		double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);
		double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);
		// 保留小数点后六位
		gps84[0] = retain6(gps84[0]);
		gps84[1] = retain6(gps84[1]);
		return gps84;
	}

	/**
	 * 保留小数点后六位
	 * @param num
	 * @return
	 */
	private static double retain6(double num) {
		String result = String.format("%.6f", num);
		return Double.valueOf(result);
	}
	
	
	public static void main(String[] args) {
		double[]  ttt=gcj02_To_Bd09(119.61697,39.948994);
		System.out.println(ttt[0]+","+ttt[1] );
	}
	
	
}