Android系统Native程序调用defaultServiceManager()卡死问题

背景

由于项目需要，要开发一个android上运行的c++命令行程序，访问系统服务。从网上搬运了如下代码：

sp<IServiceManager> serviceManager = defaultServiceManager();

编译后，布署到android系统 /vendor/bin/hw目录，运行后发现到defaultServiceManager()就卡死了。网上找了一圈也没找到类似问题，一定是我点太背了，或者找的方法不对。

分析

问了ChatGPT，说可能跟权限有关系。我又搜了aosp的其他源码，发现有个dumpsys工具也调用了这个接口。
于是adb shell进入Android命令行环境，运行dumpsys，发现有很多输出。这就很奇怪了，dumpsys调用defaultServiceManager()是很直接的，也没有什么准备工作，为什么就能工作呢？查了相关的Android.bp等文件，也没有什么跟权限有关的配置啊。
难道跟文件位置有关系？执行which dumpsys，发现其位于/system/bin/dumpsys目录。于是将其复制到/vendor/bin/hw目录，再次执行dumpsys，结果dumpsys也卡死了。又将dumpsys复制回/system/bin/，并改名为dumpsys1，运行dumpsys1，有正常输出。
这说明，问题确实跟权限有关，而且不是系统配置问题，仅仅跟文件位置有关。于是尝试将我原本开发的命令行放到/system/bin目录执行，结果不再卡在defaultServiceManager()，而是继续执行了。