异常耦合信号造成显示屏触摸失灵

一. 前情介绍

这是一个很有意思的案例，也很简单。把过程分享出来，给大家做个参考。有5年以上硬件经验的都可以绕道了。

某日，产线反馈有台机器触摸失灵。去现场看，一开始并没有复现问题，不经意的一次，一手触摸电机，另一手点击触摸屏，发现确实触摸失灵了。原理其实很简单，电机转动会在电机壳上感生出信号，如果电机壳悬空的话，这个感生信号无处泄放，当用手触摸电机时，正好通过人体传导到触摸屏上，干扰正常的触摸信号。

二. 试验记录

1. 电机停止时触摸

电机停止时，一手触摸电机壳，一手点击触摸屏幕，触摸有效。监测电机壳对大地电压波形，如图1所示：

图1 电机停止时电机壳与大地间电压

2. 电机转动时触摸

电机转动时，电机壳对大地电压波形如图2所示，用手触摸电机壳，信号频率不变，幅值会变大。

图2 电机转动时电机壳与大地间电压

3. 信号人体传递实验

电机壳上感生信号通过人体传递，作用在触摸屏上，是通过电阻传导，还是通过电容效应耦合过去？需要增加几个模拟实验进行确认。一般人体阻抗为MΩ级，体电容大致为100~200pF。如图3所示，搭建模拟人体信号传递实验模型。

图3 人体信号传递实验模型

如图4所示，阻抗100KΩ时，电机壳上的感生信号无法作用在触摸屏上，而电容在100pF~10uF的范围内，感生信号均能正常传递，影响触摸屏。因此电机转动时，操作人员一手触摸电机壳，一手点击触摸屏，造成触摸失效的原因就是人体的电容效应。

图4 人体信号传递实验结果

注意：实验时，注意触摸棒的截面积大小，触摸面积太小，会造成触摸失灵或不灵敏。

三. 原理分析

电容式触摸屏分为表面电容式和投射电容式，其中投射电容式又分为自容式和互容式，自容式可实现单点响应和手势，互容式可实现多点触摸，下面以互容式触摸屏为例，介绍一下相关原理。

1. 互容式触摸屏原理

图5 投射电容式触摸屏的基本原理及其动作机制

如图5所示，互容式电容屏是在两层ITO导电玻璃涂层上分别蚀刻出横向电极与纵向电极，在两组电极交叉的地方会形成电容，即两组电极分别构成了电容的两极。当手指或其他良好导体触摸到电容屏时，影响了触摸点附近两个电极之间的耦合，从而改变了这两个电极之间的电容量。检测互电容大小时，横向电极依次发出激励信号，纵向的所有电极同时接收信号，通过采样纵向电极的电流，就可以得到所有横向和纵向电极交汇点的电容值大小，即整个触摸屏的二维平面的电容大小。根据二维电容变化量数据，就可以计算出每一个触摸点的坐标，具体过程如图6所示。

图6 触点位置获取方法

2. 触摸失灵原因

1）干扰路径

造成触摸失灵，主要是共模噪声的影响。触摸失灵的信号干扰等效路径如图7所示。其中Co为触摸屏与大地的耦合电容，Ct为手指触摸产生的电容，Cp为人体等效电容。电机壳如果接壳地，那么无论电机是否转动，电机壳相对大地的电动势会强制拉到零电势，那么电机转动产生的感生信号为直接流向大地。当电机壳悬空时，电机转动会在电机壳上产生很强的感生信号，感生信号通过人体耦合到触摸屏的触摸感应单元，引起触摸失灵。

图7 电机感生信号干扰路径

2）噪声影响

如图1和图2所示，电机壳相对壳地均有一定的电动势，为什么电机不转时不会影响触摸，而电机转动时才会影响。这要从两个方面来说，影响触摸效果要看干扰信号的两个因素：幅度和频率。首先说幅度，图1显示的干扰信号是个工频信号，是个浮压，实际能量很弱，等传导到触摸屏，能量已不够影响到触摸位置识别。第二频率，常见触摸屏的工作频率范围为30~500kHz，工频信号为50Hz，远离触摸屏的工作频率，而电机转动时，感生信号频率为8kHz，接近触摸屏的工作频率。一般，触摸屏内部驱动电路会对噪声进行滤除，但有可能未对8KHz频率噪声进行滤除，因而会干扰触摸屏正常工作。

四．总结

本次触摸失灵的发生，有几个要素：其一电机壳悬空，干扰信号无法直接传导到地；其二电机转动产生感生信号；其三，操作人员一手摸壳地，一手点击触摸屏，提供耦合路径。