s3c6410的GPIO操作

使用软件来访问硬件，有两种基本方式，一是通过访问单个引脚，二是访问总线来访问硬件。

下面就介绍简单的通过访问单个引脚来访问硬件（我个人觉得这对学习指针操作很有帮助）。编码环境：PC下的linux系统，通过u_boot来引导裸板出现的运行。

首先查看硬件原理图，判断是高电平点亮还是低电平点亮，有下图一可知，是低电平点亮LED灯。下图一还可以得出是通过gpk4~7来控制LED，接下来就要通过三星手册（建议看英文版的，因为其他的芯片一般都是英文版的）来查阅它们寄存器的地址。

图一

三星手册上关于gpk的资料如下图二，还提供可看门狗的寄存器地址，后面会用的看门狗。

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图 二

其中GPRCON是用来配置（Configure）----选择引脚的功能，因为GPK4~7都进行了引脚功能的复用，这里选择输出（Output）也就是读操作。GPKDAT用于数据的读/写操作，这里写此寄存器可控制电平的高低。

这里我们是使用C语言来进行操作的，直接写应用程序下载到裸板上是没用的。C语言的操作要有C语言的环境---设置堆栈，这里就涉及到一个启动文件，该启动文件使用汇编编写，功能包括关看门狗、设置堆栈，调用C程序的main（）函数。代码如下：

.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x7E004000            @看门狗寄存器的地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @关看门狗


ldr sp, =1024*4   @设置堆栈


bl main
halt_loop:
b halt_loop

应用程序：

#define rGPKCON (*(volatile unsigned long *)0x7F008800)
#define rGPKDAT (*(volatile unsigned long *)0x7F008808)
#define GPK5_OUT  (1<<(10*2))
int main()
{
rGPKCON = GPK5_OUT;
rGPKDAT &= ~(1<<5);


return 0;
}

makefile文件：

led2.bin : crt.s led1.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.s
arm-linux-gcc -g -c -o led1.o led1.c
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt.o led1.o -o led1_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led1_elf led1.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led1_elf > led1.dis
clean : 
rm -f led1.bin led1.dis led1_elf *.o

make命令之后会生成一个.bin文件，将给文件下载到开发板，按下复位键，就可以实现。