C# SerialPort类 事件触发接收数据不完整的解决方法问题。

最近用C# SerialPort类做单片机上位机程序，发现一个问题：
     单片机一次发送一批数据（400字节左右）到上位机，上位机利用事件触发方式接收数据。
     刚开始数据接收非常不稳定，上位机经常数据接收不完整。
     后来我在事件处理函数最开始处加入了500ms延时，则每次数据接收就完全OK了。
     不知道这是什么原因。感觉这样虽一时可以解决问题，但是感觉这样会影响接收的实时性。
    是否还有更好的解决方法，让事件触发接收既实时，又能保证数据接收完整？
    下面是我的事件处理程序演示代码：
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
        Thread.Sleep(500);//这个延时非常重要
        
        int n = sp.BytesToRead;//先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致
        byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
        sp.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
        
        //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。
        this.Invoke((EventHandler)(delegate
        {
                for(int i;i<n;i++)
                {
                        textBox1.text += buf[i].ToString();
                }                
        }));
}