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RSS订阅原创 智能车比赛记录
避障用的yolo，训练过程可以参考csdn其他博主文章，在ubuntu里面训练的，用的台式，因为没有配置gpu环境，直接拿cpu跑了，最后识别的效果还行，但是推理比较慢，最后也没有想到很好的方法。这里模型一共训练了3次，第一次120张，第二次1200张，第三次1800张，不知道是不是类似的图片太多了，没有在不同的现实环境下拍照，最后应该是有点过拟合，但是效果肯定是比一开始要好。整个智能车的任务其实很简单，巡线，然后避障，然后识别到二维码，上传图像，遥控操作，再巡线回去。巡线和避障结合，参考。
2024-07-31 18:09:46
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空空如也
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