近段时间对i.MX6的初步了解总结

这几周，开始接触i.MX6 Android6.0 ，按照我的习惯，我一般都会从uboot---》kernel---》Android的路线，近段时间主要发现了i.MX6 一些奇怪的问题，如下：

i.MX6 uboot 2015.4：

1、不支持fat，ext分区创建

2、不支持fat、ext分区格式化

3、用fastboot flash uboot.img 到boot 分区后，会导致原有boot.img 所在的fat 分区损坏，断电重启就会提示无法识别分区启动内核失败（后面经过我用别的方法解决了这个问题，没有采用mmc write，而是直接用fatwrite 去写入fat分区，经过多次测试，非常好用）

4、因为1,2原因，导致自带uboot 没法完成裸板烧写，必须依赖mfgtools，或者经过修改过的sd 卡以及相关的内核，download.img

总体来说，uboot 2015.4 版本对fastboot支持不好，远没有三星的功能强大，好用。

MFGTOOLS：

这个工具刷机过程是利用一个定制的uboot，kernel，dtb启动后用download.img 的程序完成格式化各个分区，并写入我们编译的u-boot.imx，boot.img，recovery.img，system.img，其他镜像也可以通过修改对应xml文件来烧写。

这个工具的优点呢，我还真说不上来，但是缺点是一大堆，就是为啥要跑起来再去格式化分区，再去烧写？这个和Android的recovery 有点类似了，功能还不如recovery强大，还有奇葩的是xml 要烧写的镜像如果没有或者名字不一样就电机exe 都会出错，闪退，让人表示太傻，和fastboot没法比。看来要好用还是要做到三星那样开机自己从sd 卡启动，uboot能够创建各个分区并格式化，然后直接在uboot完成烧写，不需要依赖内核，dtb，download.img 这些东西了。做过三星的人都这时候想到三星的好了吧。

不过让人有点不解的是，uboot 2015.4 之前的版本fastboot 貌似刷boot.img没问题的，到了后面反而有问题了，文档却说没问题，这官网发布也太不严谨了吧。

领导后面安排我要干别的了，暂时不去实现上面我的要求了，现在第一次我就用mfgtools 烧写，后面调试我就用fastboot了，也能接受了。

dtb：

1、引脚功能配置，fsl 的每个引脚都可以配置成价格功能，要配置几个偏移寄存器，所以这是移植非常要注意的

2、中断，dtb 的中断号要加上32 才是datasheet的对应中断号

暂时写到这里，先午睡，下午还有看电影，打篮球的安排。