【Operating System Chapter 5:CPU Schedule】

目录

简介

1.First- Come, First-Served (FCFS) Scheduling

​2.Shortest-Job-First (SJF) Scheduling

          Determining Length of Next CPU Burst

3.Example of Shortest-remaining-time-first （最短剩余时间优先调度）

4.Priority Scheduling 

 5.适合交互式的调度: Round Robin (RR)

RR中时间片的选择

6.Multilevel Queue Scheduling（多级队列调度）

7.CPU调度的总结

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简介

并发：一个 CPU 交替执行多个程序；可以极大地提高资源使用效率

CPU调度：

每当 CPU 空闲时，操作系统必须按照一定的策略从 就绪队列 当中选择一个进程来执行。

调度的对象：进程或线程。其方式与原则是一样的。
经常以进程来说明： 进程调度 <==> CPU 调度

补充：

就绪队列可以是先进先出队列，优先队列、树或简单的无序链表。

队列中的纪录通常为进程控制块（ PCB ）。

CPU 约束型 程序以计算为主， CPU 区间会较多，还会有少量长的 CPU 区间

I/O 约束型 程序以 I/O 为主，但配合 I/O 处理会有大量短的 CPU 区间

Dispatch latency （ 分派延迟） – time it takes for the dispatcher to stop one process and start another running

停止一个进程而启动另一个所要花的时间

分派程序调用“进程选择函数”完成调度

//让出CPU的具体实现

extern Queue ReadyQueue;
extern Queue DiskWaitQueue;
...
DiskWaitQueue.EnQueue(pCur);
Dispatch();
...
Dispatch()
{
   pNew = PickNext(ReadyQueue); 
   //该函数就是CPU调度，调度就是下一步该选择哪一个进程或线程来执行(分配CPU资源) 
   Switch(pCur,pNew);
}


//进程和线程都可能是调度单位，统称为任务

那么什么是好的调度（举个银行的例子）？

从银行的运转来看

希望柜员越忙越好：CPU效率高

希望接待的客户越多越好：吞吐率高

从客户的角度来看

尽快响应：响应时间（从发出请求到响应）短

尽快结束任务：周转时间（从任务进入到任务结束）短

I/O 约束型任务每次使用 CPU 的时间短，但是频率高，相应的优先级就得高，这样才能实现 CPU 与 I/O 的并行操作。

CPU 约束型的任务指每次使用 CPU 的时间都比较长，切换次数少，这样的任务就优先级就相对低一些。

前台任务就属于 I/O 约束型任务，后台任务属于 CPU 约束型任务

CPU utilization – keep the CPU as busy as possible,real system: CPU 40%~90%

Throughput （吞吐量） – # of processes that complete their execution per time unitlong process: 1/hour, short process: 10/second

Waiting time （ 等待时间） – amount of time a process has been waiting in the ready queue  CPU 调度算法并不影响进程运行和执行 I ／ O 的时间

Turnaround time （ 周转时间） – amount of time to execute a particular process from submission to completion, including waiting into memory, waiting in the ready queue, executing, and doing I/O

Response time （ 响应时间） – amount of time it takes from when a request was submitted until the first response is produced , not output  (for time-sharing environment)

周转时间 = 等待时间 + 执行时间

响应比 = 周转时间 / 执行时间

1.First- Come, First-Served (FCFS) Scheduling

先到先服务调度  调度的顺序就是任务到达就绪队列的顺序

采用FCFS策略的平均等待时间通常不是最小，且如果进程CPU区间时间变化很大，平均等待时间也会变化很大。

Convoy effect （护航效果 ）- short process behind long process

护航效应：所有其他进程都等待一个大进程释放CPU。

与可能允许较短进程先行相比，护航效应会导致CPU和设备的使用率变得很低。

特点：①非抢占，“公平”②短作业等待时间长③不适合交互系统

实例：

假定任务的到达顺序为: P1，P2，P3，P4，P5

任务	CPU区间
P1	10
P2	29
P3	3
P4	7
P5	12

2.Shortest-Job-First (SJF) Scheduling

Associate with each process the length of its next CPU burst (CPU区间段)

实际上是最短下一个CPU区间的算法，因为调度检查进程的下一个CPU区间的长度，而不是其总长度。若俩进程具有相同的长度，使用FCFS调度来处理。

SJF是最佳的：对于给定的一组进程，SJF算法的平均等待时间最小。

同样还是上面那个例子

SJF可以保证最小的平均等待时间 

Determining Length of Next CPU Burst

Can only estimate the length，Can be done by using the length of previous CPU bursts, using exponential averaging，nCommonly, α set to ½。

 

3.Example of Shortest-remaining-time-first （最短剩余时间优先调度）

抢占显然具有优点

4.Priority Scheduling 

实例1：I/O bound任务应获得更大的优先权，使得I/O尽量忙，并和CPU并行工作。

实例2：定义多个优先队列: 前台任务、后台任务。只有高优先级队列为空时才调度其他任务。

ProcessA  a	arri Burst TimeT	Priority
P1	10	3
P2	1	1
P3	2	4
P4	1	6
P5	5	2

 

Average waiting time = （0+1+6+16+18）/ 5=8.2 ms

 5.适合交互式的调度: Round Robin (RR)

平均等待时间: (0+32+20+23+40)/5 = 23 

RR优点: 定时有响应，等待时间较短

RR缺点: 上下文切换次数较多

RR中时间片的选择

时间片太大：响应时间太长，如时间片500ms ´ 10任务，响应需要5秒。

时间片太小：吞吐量变小，周转时间变长。如时间片20ms，上下文切换5ms，20%的切换代价。

折衷 : 时间片 10-100ms ，切换时间 0.1-1ms(1%)

6.Multilevel Queue Scheduling（多级队列调度）

通常在使用多级队列调度算法时，进程进入系统时被永久地分配到一个队列。例如，如果前台进程和后台进程分别有独立队列，进程并不从一个队列转移到另一个队列，这是因为进程并不改变前台或后台性质。这种设置的优点是低调度开销，缺点是不够灵活。

主要思想 :

根据不同 CPU 区间的特点以区分进程。

如果进程使用过多 CPU 时间，那么它会被转移到更低优先级队列

在较低优先级队列中等待时间过长的进程被转移到更高优先级队列

7.CPU调度的总结

1.并发能提高效率 Þ 并发的核心是进程能让出CPU

2.进程让出CPU Þ 下一个进程使用CPU Þ 这个选择就是调度

3.进程、线程(内核级、用户级)都能调度 Þ 任务调度

4.调度任务分类: 交互式，批处理

5.调度时机分类: 抢占式、非抢占式

6.CPU调度算法: FCFS, SJF, Priority(批处理); RR(交互式) 

7.CPU调度算法: 多级队列, 多级反馈队列(混合)