自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 过去的杂记

(weights&biases)——轻量化可视化工具,是一个类似于tensorboard的在线模型训练可视化工具,可以帮助跟踪实验,记录运行中的超参数和输出指标,可视化结果并共享结果。pip install tensorflow-gpu==2.2.0 -i 清华镜像源(https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)Python3.7的环境tf2,激活环境,pip install tensorflow-gpu==2.4.1 -i。前提:显卡3090、CUDA11.1、

2024-04-16 10:14:42 246

原创 python实现最远点采样

最远点采样是三维点云分割中常用到的下采样方法,通过下采样更少点获取邻域点云块的更高维特征,丰富点云的特征提取。

2023-03-15 09:13:18 709

原创 pytorch实现空间两点欧氏距离的计算

pytorch实现空间两点欧氏距离的计算

2023-03-14 17:42:53 359

翻译 scipy.spatial.cKDTree

类cKDTree的简介

2023-02-14 10:56:43 1232

原创 tf.concat作用

沿着维度'axis'连接张量'values'的列表。Daxis (i),……Dn] ',拼接后的结果具有形状[D0, D1,…也就是说,来自输入张量的数据是沿着“axis”维度连接的。输入张量的维度数必须匹配,除“axis”外的所有维度必须相等。负“axis”被解释为从rank的末尾计数,即第“axis+rank(values)”维度。tf.concat([t1, t2], -1) #拼接后形状为(2,2,4)举例:shape为(2,2,2)得张量。

2022-11-18 18:07:12 279

翻译 RandLA-Net的LFA局部特征聚合模块

如何提取点的局部特征

2022-11-07 14:04:56 938

翻译 论文翻译:PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud SemanticSegmentation

近来,三维理解研究为直接从点云中提取特征提供了思路[22,24],这需要对点云进行有效的形状模式描述。灵感来自出色的二维形状描述模块SIFT[15],我们设计了一个名为PointSIFT的模块,该模块对不同方向的信息进行编码,并能适应形状的尺度。具体地,设计了一个方向编码单元来描述8个关键方向,并通过叠加多个方向编码单元来实现多尺度表示。PointSIFT模块可以集成到各种基于PointNet的架构中,提高表示能力。大量实验表明,我们的基于PointSIFT的框架在标准基准数据集上优于最先进的方法。...

2022-09-06 15:56:31 352 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除