电子竞赛
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Super Gates
这个作者很懒,什么都没留下…
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2017年全国大学生电子设计分享-B题板球控制系统
设计方案工作原理预期实现目标定位根据题目要求,需要自行设计制作一套实现滚球控制的控制系统,能够实现使小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作,并从动作开始记时并显示的功能。技术方案分析系统由机械就够部分和控制电路部分组成,两个部分都很重要,机械结构的好坏影响到整个系统的工作性能,而控制电路的正常工作则是系统系统功能完善的保证。机械结构的设计方案一个滚球控制系统是一个完整的测量控制系统,其中的机械结构则是这个测控系统的对象,对象的好坏在很大程度上会影响到后期控制算法的设计,对象制作的越稳定可原创 2021-08-02 15:10:42 · 2316 阅读 · 1 评论 -
2013年全国大学生电子设计竞赛C题-旋转倒立摆
系统方案总体设计方案本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连,通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态,MCU通过控制LM298N电机驱动模块来控制直流减速电机,进而控制摆杆的状态,并使用LCD显示相关参数。方案的比较与选择2.1传感器的选择 方案一:采用三轴陀螺仪测量摆杆的偏转角度。当选用三轴陀螺仪检测摆杆的偏转角度时,虽然可以计算摆杆的偏转角度,但是传感器必须要固定在摆杆上,同时需与M...原创 2021-08-01 10:36:38 · 3794 阅读 · 1 评论