live555学习之二RTSP协议说明

RTSP协议 是一种基于C/S架构的并用于双方通信约定的流媒体协议。全称实时流协议（Real Time Streaming Protocol）. 集成了网络实时控制、数据传输接收功能。客户端遵循协议发送指令控制多媒体的资源的功能如播放、暂停、停止、获取多媒体信息熟悉功能。

一：框架协议层次

RTSP协议遵循TCP/IP协议， 从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成:网络接口层、网络层、传输层、应用层。其和ISO 七层模型的关系如下：

TCP/IP结构对应OSI结构

TCP/IP	OSI
应用层	应用层 表示层 会话层
主机到主机层(TCP)(又称传输层)	传输层
网络层(IP)(又称互联层)	网络层
网络接口层(又称链路层)	数据链路层
	物理层

详情可以参考 百科解释

https://baike.so.com/doc/2883582-3043043.html#2883582-3043043-1_1

RTSP 是一种基于文本的应用层协议，RTSP 本身的处于应用层，本身用于信令的交互。

其和TCP/IP 和ISO 七层的关系如下

二：协议通信流程

RTSP 遵循C/S的架构，客户端主动按照TCP三次模式协议规范连接服务器， 实现查询，获取多媒体信息，连接等功能。依据rfc2326的第十章的规定， RTSP 本身功能上包含如下的功能

method 			direction 	object 		requirement
DESCRIBE 		C->S 		P,S 		recommended
ANNOUNCE 		C->S, S->C 	P,S 		optional
GET_PARAMETER 		C->S, S->C 	P,S 		optional
OPTIONS 		C->S, S->C 	P,S 		required
							(S->C: optional)
PAUSE 			C->S 		P,		Srecommended
PLAY 			C->S 		P,		Srequired
RECORD 			C->S 		P,		Soptional
REDIRECT 		S->C 		P,S 		optional
SETUP 			C->S 				Srequired
SET_PARAMETER 		C->S, S->C 	P,S 		optional
TEARDOWN 		C->S 		P,S 		required

P: 呈现（Presentation），S:流（Stream）

详细描述如下

2.1RTSP的主要方法：

方法	方向	对象	要求	含义
DESCRIBE	C->S	P,S	推荐	检查演示或媒体对象的描述， 也允许使用接收头指定用户理解的描述格式。 DESCRIBE的答复-响应组成媒体RTSP初始阶段
ANNOUNCE	C->S S->C	P,S	可选	当从用户发往服务器时， ANNOUNCE将请求URL识别的演示或媒体对象描述发送给服务器；  反之，ANNOUNCE实时更新连接描述。 如新媒体流加入演示，整个演示描述再次发送， 而不仅仅是附加组件，使组件能被删除
GET_PARAMETER	C->S S->C	P,S	可选	GET_PARAMETER 请求检查RUL指定的演示与媒体的参数值。 没有实体体时， GET_PARAMETER也许能用来测试用户与服务器的连通情况
OPTIONS	C->S S->C	P,S	要求	可在任意时刻发出OPTIONS请求， 如用户打算尝试非标准请求，并不影响服务器状态
PAUSE	C->S	P,S	推荐	PAUSE请求引起流发送临时中断。 如请求URL命名一个流，仅回放和记录被停止； 如请求URL命名一个演示或流组， 演示或组中所有当前活动的流发送都停止。 恢复回放或记录后，必须维持同步。 在SETUP消息中连接头超时参数所指定时段期间被暂停后， 尽管服务器可能关闭连接并释放资源，但服务器资源会被预订
PLAY	C->S	P,S	要求	PLAY告诉服务器以SETUP指定的机制开始发送数据； 直到一些SETUP请求被成功响应，客户端才可发布PLAY请求。 PLAY请求将正常播放时间设置在所指定范围的起始处， 发送流数据直到范围的结束处。 PLAY请求可排成队列，服务器将PLAY请求排成队列，顺序执行
RECORD	C->S	P,S	可选	该方法根据演示描述初始化媒体数据记录范围， 时标反映开始和结束时间； 如没有给出时间范围，使用演示描述提供的开始和结束时间。 如连接已经启动，立即开始记录， 服务器数据请求URL或其他URL决定是否存储记录的数据； 如服务器没有使用URL请求，响应应为201（创建）， 并包含描述请求状态和参考新资源的实体与位置头。 支持现场演示记录的媒体服务器必须支持时钟范围格式， smpte格式没有意义
REDIRECT	S->C	P,S	可选	重定向请求通知客户端连接到另一服务器地址 。它包含强制头地址，指示客户端发布URL请求； 也可能包括参数范围，以指明重定向何时生效。 若客户端要继续发送或接收URL媒体， 客户端必须对当前连接发送TEARDOWN请求， 而对指定主执新连接发送SETUP请求
SETUP	C->S	S	要求	对URL的SETUP请求指定用于流媒体的传输机制。 客户端对正播放的流发布一个SETUP请求， 以改变服务器允许的传输参数。 如不允许这样做，响应错误为"455 Method Not Valid In This State”。 为了透过防火墙，客户端必须指明传输参数， 即使对这些参数没有影响
SET_PARAMETER	C->S S->C	P,S	可选	请求设置演示或URL指定流的参数值。 请求仅应包含单个参数， 允许客户端决定某个特殊请求为何失败。 如请求包含多个参数，所有参数可成功设置， 服务器必须只对该请求起作用。 服务器必须允许参数可重复设置成同一值，但不让改变参数值。 注意：媒体流传输参数必须用SETUP命令设置。 将设置传输参数限制为SETUP有利于防火墙。 将参数划分成规则排列形式，结果有更多有意义的错误指示
TEARDOWN	C->S	P,S	要求	TEARDOWN请求停止给定URL流发送，释放相关资源 。如URL是此演示URL，任何RTSP连接标识不再有效。 除非全部传输参数是连接描述定义的， SETUP请求必须在连接可再次播放前发布

注：P---演示，C---客户端,S---服务器， S（对象栏）---流

2.2  一次流程的过程如下

1.客户端按照协议标准 发送OPTIONS 获取服务器的功能信息。

2.服务器 回复OPTIONS 告知rtsp服务器提供的服务功能。

3.客户端 发送DESCRIBE针对一个多媒体文件的描述请求

4.服务器 回复  告知该文件的SDP 描述信息。

5.客户端 发送  SETUP 命令 要求服务端建立改文件的传输机制。

6.服务器 回复   告知OK。

7.客户端 发送  PLAY 执行播放功能

8.服务器 回复告知OK.

流程图如下

三：协议信息语法单位

RTSP 有着自身规定的语法结构组成。

3.1 RTSP URL的语法结构

不管我们是用VLC还是其他自己的开发的客户端去观看流媒体， 总是要遵循RTSP的 URL语法结构规范。详情参见RFC2326的第三节

3 Protocol Parameters

rtsp_URL = ( "rtsp:" | "rtspu:" )"//" host [ ":" port ] [ abs_path ]

The "rtsp" and "rtspu" schemes are used to refer to network resources via the RTSP protocol. This section defines the scheme-specific
syntax and semantics for RTSP URLs.

RTSP 或者RTSPU 表示遵循RTSP的协议规范。

host = <A legal Internet host domain name of IP address(in dotted decimal form), as defined by Section 2.1of RFC 1123 \cite{rfc1123}>

host 表示服务器的IP地址

port = *DIGIT

port 表示端口号

abs_path is defined in [H3.2.1].

abs_path 表示RTSPServer端的流媒体文件的标记描述

比如：rtsp://192.168.11.100:8554/h264ESVideoTest

表示 按照RTSP协议请求播放IP地址为192.168.11.100 端口号为8554的h264ESVideoTest文件

3.2 RTSP 报文数据语法结构

RTSP 采用模仿HTTP基于文本的形式，数据+CRLF的组合构成每一行信息。针对发送的方向，又分为如下的两种类型。

请求报文，请求报文是客户端发出，发向服务端，请求实现一些功能或者查询信息。

根据语法 RTSP的报文由三部分构成，开始行、首部行和实体主体。

开始行（请求端就是请求行）：

Method 空格 Request-URI 空格 RTSP-Version CRLF

其中

RTSP请求报文的方法包括：OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、TEARDOWN、PLAY、PAUSE、GET_PARAMETER和SET_PARAMETER。

URL：表示目标的IP地址+端口号+流媒体文件的标记描述

RTSP-Version: 表示 RTSP的协议版本

例如

OPTIONS rtsp://192.168.11.100:8554/h264ESVideoTest RTSP/1.0

首部行：首部行包含的信息导致本身往往有多行

“首部字段名”   +   “：”  +  “VALU值” +  “CRLF”   组成

首部字段名 （ Require-Header）包括如下的功能

request-header =Accept | 

Accept-Encoding | 

Accept-Language | 

Authorization | 

Proxy-Require | 

User-Agent | 

Range | 

Scale | 

Session | 

Speed | 

Transport 

例子如下：

CSeq: 2
User-Agent: LibVLC/2.2.6 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22)

实体主体

实体往往不用

因此 请求报文整体上如下图

响应报文，相应报文是服务端发出， 发向客户端，响应客户端请求的功能。

同发送报文，相应报文也是有三部分组成

开始行（请求端就是请求行）：

Method 空格 Request-URI 空格 RTSP-Version CRLF

其中

RTSP请求报文的方法包括：OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、TEARDOWN、PLAY、PAUSE、GET_PARAMETER和SET_PARAMETER。

URL：表示目标的IP地址+端口号+流媒体文件的标记描述

RTSP-Version: 表示 RTSP的协议版本

例如

Response: RTSP/1.0 200 OK\r\n

首部行：首部行包含的信息导致本身往往有多行

“首部字段名”   +   “：”  +  “VALU值” +  “CRLF”   组成

首部字段名 （ Response-Header）包括如下的功能

Response-header 	=	Location
  			|	Proxy-Authenticate
  			|	Public
  			|	Retry-After
  			|	Server
  			|	Vary
  			|	WWW-Authenticate

例子如下：

CSeq: 2
Date: Mon, Sep 18 2017 00:02:36 GMT
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN,PLAY, PAUSE, GET_PARAMETER, SET_PARAMETER

实体主体

实体往往不用

因此 响应报文整体上如下图