EtherCAT
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Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(二)
下载runtime到beaglebone1. 配置ip地址,Beaglebone上usb网卡的网络地址为192.168.7.22. 配置PC段USB网卡的网络地址为192.168.7.1,子网远吗为255.255.255.252(默认自动获取也可以)3. 在serial使用ping 192.168.7.1命令测试网络是否相同(不原创 2017-07-29 15:04:38 · 2595 阅读 · 0 评论 -
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(一)
相关文档下载CodeSys软件版本 CodeSys V3.5 SP10下载地址CodeSys提供的BeagleBone Black的runtime版本下载地址BecknOff EtherCAT从站描述文件 下载地址更多CodeSys资料下载 下载地址CodeSys V3.5 SP10软件安装双击Setup_CODESYSV35SP10.exe原创 2017-07-06 20:47:42 · 8937 阅读 · 4 评论 -
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(三)
配置EtherCat主站1.在右键选择添加设备,添加etherCAT主站2. 双击打开device配置界面3. 点击扫描网络,获取当前在线的beaglebone设备4. 选择beaglebone设备5. 双击打开主站配置界面,配置资源地址为eth06. 点击编译->编译对当前工程进行编译原创 2017-07-29 15:28:44 · 4294 阅读 · 3 评论 -
Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(四)
EtherCAT从站设备调试1. 编译,登录,运行程序2. 点击从站设备,进入配置界面,可以查看当前从站的信息3. 在ethercat i/o映射界面,通过点击准备值列进行输入,然后点击调试->写入值进行配置示例代码编写EtherCAT从站配置完成后,可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。1. 选择需要控制的Ethe原创 2017-07-29 15:39:01 · 4387 阅读 · 1 评论