配置EtherCat主站
1.在
右键选择添加设备,添加etherCAT主站
2.
双击
打开device配置界面
3.
点击扫描网络,获取当前在线的beaglebone设备
4.
选择beaglebone设备
5.
双击
打开主站配置界面,配置资源地址为eth0
6.
点击编译->编译对当前工程进行编译
7. 点击在线->登录到下载当前程序到beaglebone,点击调试->启动按钮运行
配置EtherCat从站
1.
右键
选择“扫描设备”,扫描当前的ethercat从站(确认从站正确连接)
2.
点击“复制所有设备到工程中”
3
点击在线->退出,退出登录
4. 双击Ethercat从站设备,进入编辑界面
5. 选择Ethercat I/O映射,配置一直更新变量为“启用2(总是在总线循环任务)”
6. 重新编译,登录,运行程序