目标检测论文分析 （一）Cascade R-CNN

最新推荐文章于 2024-05-15 09:53:23 发布
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分类专栏： 学习 文章标签： cascade-RCNN 目标检测 文献分析
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本文链接：https://blog.csdn.net/gqy4166/article/details/84875174
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Cascade R-CNN通过级联多个分类器来改进目标检测的性能，针对不同质量的样本设置不同的阈值，解决了单一阈值分类器的局限性。文章深入分析了阈值变化对样本重采样的影响，通过实验验证了这种方法可以有效提高检测器的准确性，同时避免过拟合。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目标检测论文分析 （一）

Cascade R-CNN
首先要知道一般的检测网络里有2个IOU阈值：

  1. 未开始训练时，anchor与Gt之间的IOU阈值，本文记为IOU threshold。一般我们会设置这个值为0.5，即feature map上该点的anchor与GT之间的IOU大于0.5，就讲该anchor作为训练的样本进行训练，其他的就抛弃。
  2. 网络进行预测的输出bbox与GT间的阈值，本文记为u。同样，一般的网络均设置u = 0.5。

开始正文：
在这里插入图片描述

作者用figure 1 的四幅图来说明几个问题：
（a）说明u较低时容易引入噪声，对于相似性较高的假阳样本无法做到很好的区分；
（c）说明输入IOU不同时，不同区间的输入IOU所对应的最优u 值也是不同的，比如在低质量的0.5~0.62区间，u=0.5有明显优势，而u = 0.7效果很差，而在高质量样本区间0.75以上，u = 0.7效果又占优。证明不同质量的输入样本对应的最优分类器阈值也不同。
（a）、（b）和（d）对比说明u较高时虽然过滤掉了噪声，但是整体AP会很差，原因是较高的u过滤了大量低质量样本，造成训练样本缺失，检测器对高质量的样本过拟合，而对于低质量的样

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