Cascade RCNN算法笔记

最新推荐文章于 2024-05-15 09:53:23 发布
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分类专栏： 深度学习 计算机视觉 目标检测-object detection
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/80602027
版权

论文：Cascade R-CNN Delving into High Quality Object Detection
论文链接：https://arxiv.org/abs/1712.00726
代码链接：https://github.com/zhaoweicai/cascade-rcnn

Cascade R-CNN算法是CVPR2018的文章，通过级联几个检测网络达到不断优化预测结果的目的，与普通级联不同的是，cascade R-CNN的几个检测网络是基于不同IOU阈值确定的正负样本上训练得到的，这是该算法的一大亮点。cascade R-CNN的实验大部分是在COCO数据集做的，而且效果非常出彩。

Figure1描述了文章的出发点，正是这个出发点吸引了我。（a）中u=0.5也是常用的正负样本界定的阈值，但是当阈值取0.5时会有较多的误检，因为0.5的阈值会使得正样本中有较多的背景，这是较多误检的原因；（b）用0.7的IOU阈值可以减少误检，但检测效果不一定最好，主要原因在于IOU阈值越高，正样本的数量就越少，因此过拟合的风险就越大。Figure1（c）和（d）中的曲线是用来描述localization performance，其中横坐标表示输入proposal和ground truth的IOU值，纵坐标表示输出的proposal和ground truth的IOU值。红、绿、蓝3条曲线代表训练检测模型时用的正负样本标签的阈值分别是0.7、0.6、0.5。<

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专栏目录
Cascade RCNN原理与代码实例讲解
AI架构设计之禅
06-19 737
Cascade R-CNN原理与代码实例讲解 1.背景介绍 在计算机视觉领域,目标检测是一项重要且具有挑战性的任务。目标检测旨在定位图像中的目标对象,并对每个对象进行分类。随着深度学习技术的快速发展,基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法取得了巨大的进步。 R-C
【模型开源】Cascade级联分类器车辆检测（无误检）
DevilXiao
08-05 5418
这里写自定义目录标题Cascade级联分类器训练、使用心得训练心得辅助训练工具鸣谢： Cascade级联分类器训练、使用心得 记录一下关于利用Cascade训练车辆检测的项目。这篇博客只记录关于Cascade分类器的一些训练、使用心得，不涉及到理论。处理速度：七百万像素的视频中加上一些判断条件在40 fps左右。可以用来实时处理图像。下图是其中之一的训练效果。 这里训练只检测小车，项目关系的原因...
探索高质量目标检测：Cascade R-CNN 深入解析
最新发布
gitblog_00008的博客
05-15 287
探索高质量目标检测：Cascade R-CNN 深入解析 项目地址:https://gitcode.com/zhaoweicai/cascade-rcnn 由 Zhaowei Cai 和 Nuno Vasconcelos 联合开发的 Cascade R-CNN 是一款面向深度学习的高级目标检测框架，它在 MS-COCO 和 PASCAL VOC 数据集上展现出卓越性能。这个开源项目以 C++ 编写...
cascade算法的java实现
hulinku的博客
01-16 991
import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.Collections; import java.util.HashSet; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.Random; import java.ut
详解多级目标检测体系结构Cascade RCNN
进击的扛把子
03-24 4160
随着box回归带来proposal提高的同时，提高训练时proposal的IoU阈值和检测器的IoU阈值，让他们保持相近，从而训练多个级联的检测器。
今天我们来看看Cascade R-CNN算法是什么
huduokyou的博客
09-14 580
第一个级联阶段的RPN相对保守，它筛选出质量较高的候选区域并通过Fast R-CNN进行进一步的分类和回归。随着级联阶段的增加，后续阶段的RPN会筛选出更加具有挑战性的候选区域，以实现更精确的检测结果。该算法通过多个级联阶段的组合，逐步提高了对象检测器的准确性，并在保持较快处理速度的同时，为实时物体检测提供了可行解决方案。我们展望Cascade R-CNN在自动驾驶、智能监控等领域的深入应用，并期待该算法能够为相关领域的研究和发展带来更多的启示和突破。该算法也为其他相关领域的研究提供了借鉴。
论文阅读笔记 | 目标检测算法——Cascade R-CNN算法
Clichong
08-21 959
如有错误，恳请指出。 paper：Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection 摘要： 曾经，在目标检测领域中，IoU阈值的设定非常重要。如果设置一个比较低的阈值，会出现比较多的噪声对象；而如果设置的比较高，检测器的性能也会下降。这主要是两个原因： 1）阈值设置过高，会导致在训练期间由于正样本指数消失而过度拟合。 2）在推断过程中，检测器最适合的IoU与输入假设不匹配。 为此，作者提出了Cascade R-CNN来解决这两个问题。Ca.
Cascade RCNN图解
08-27
本文将深入探讨RCNN及其发展到Cascade RCNN的演进过程，以帮助读者建立更深刻、连贯的理解。 **一、RCNN的诞生与原理** RCNN由Girshick等人在2014年提出，它首次将深度学习技术引入到物体检测中。RCNN的核心思想是...
Cascade-RCNN_Tensorflow-master.zip
07-05
Cascade RCNN是一种先进的深度学习目标检测算法，它在传统的Faster R-CNN或Mask R-CNN基础上进行了优化，特别是在处理小目标和提高检测精度方面表现出色。该模型的核心理念是引入了多阶段的分类和回归过程，模拟了...
Python-CascadeRCNN深入研究高质量物体检测
08-11
Cascade R-CNN: 深入研究高质量物体检测
41_CascadeRCNN本质解决了什么问题1
08-03
** Cascade RCNN 本质解决了什么问题 ** Cascade RCNN 是一种深度学习目标检测框架，它主要解决了 Faster RCNN 在处理目标检测时遇到的过拟合问题和样本匹配（mismatch）问题。这些问题在 Faster RCNN 中表现为训练...
Cascade信息协商算法实现
12-23
Cascade信息协商算法，以二分法为基础，通过不断地回溯实现更彻底地纠错。Alice和Bob两端随机生成0、1比特序列，并引入误码，经过多轮协商纠正不一致比特。可设定循环次数，多次仿真计算协商成功率。
Cascade R-CNN详解
qq_52053775的博客
10-01 2483
如图1 (b).所示展现的是，
Cascade R-CNN
bestrivern的博客
11-04 1433
本篇文章主要解决了在目标检测中，检测框不是特别准，容易出现噪声干扰的问题，即close false positive，为什么会有这个问题呢？作者实验发现，因为在基于anchor的检测方法中，我们一般会设置训练的正负样本（用于训练分类以及对正样本进行坐标回归），选取正负样本的方式主要利用候选框与ground truth的IOU占比，常用的比例是50%，即IOU>0.5的作为正样本，IOU&l...
Cascade R-CNN解析
08-03 2966
在目标检测中，需要通过IoU (intersection over union)阈值来定义正负。用低IoU阈值(例如0.5)训练的目标检测器通常会产生噪声检测。但是，随着IoU阈值的增加，检测性能趋于下降。产生这个问题主要有两个原因： 1、随着网络训练的深入，正样本迅速减少导致过拟合； 2、训练和推理使用不同的IOU阈值很容易出现检测问题。 为了解决IOU阈值设置的问题，作者提出适用于多阶段目标检测结构模型的：Cascade R-CNN用来解决这些问题。它由一系列的检测器来...
Cascade信息协商算法 matlab实现
qq_45349942的博客
12-23 276
【代码】Cascade信息协商算法 matlab实现。
Cascade Rcnn 的简单理解
shenjianhua005的专栏
03-13 9312
接触到Cascade Rcnn 是因为学习别人的一个比赛时看到的，处于好奇，就很想知道这个Cascade Rcnn是一个啥。 论文地址：https://arxiv.org/abs/1712.00726 原理可以用论文中的这个图片来说明： Figure 3. The architectures of different frameworks. “I” is input image, “conv” backbone convolutions, “pool” region-wise feature e.
【深度学习】CNN算法
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m0_61673669的博客
08-28 1万+
卷积神经网络（CNN），是一类包含卷积计算且具有深度结构前馈神经网络，是（deep learning）的代表算法之一。卷积神经网络具有表征能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类，因此也被称为“平移不变人工神经网络。...
cascade rcnn pytorch
08-02
### 回答1： Cascade RCNN是一种基于深度学习的目标检测算法，它是RCNN系列算法的一种改进版本。Cascade RCNN通过级联多个RCNN模型来提高检测精度，每个级联模型都会对前一个模型的误检样本进行筛选，从而逐步提高检测精度。PyTorch是一种深度学习框架，可以用来实现Cascade RCNN算法。 ### 回答2： Cascade RCNN是一种基于深度学习的目标检测算法，用于在图像中定位和识别感兴趣的目标。该算法结合了级联和RCNN的思想，能够在保持高准确率的同时提高处理速度。 Cascade RCNN的算法结构包括三个级联步骤：RPN（Region Proposal Network）、Fast RCNN和Cascade。在第一步中，RPN通过在图像上生成一系列候选框，筛选出较可能包含目标的区域。在第二步中，Fast RCNN对这些候选框进行特征提取和分类，以识别目标。在第三步中，Cascade通过级联多个Fast RCNN来进一步提高目标检测的准确性。 PyTorch是一种基于Python的深度学习框架，为实现Cascade RCNN提供了便捷的开发工具。PyTorch具有灵活的张量计算和自动微分功能，能够轻松定义、训练和部署深度学习模型。 利用PyTorch实现Cascade RCNN，可以使用现有的PyTorch中已经实现的各种模块，如卷积神经网络（CNN）和RNN等。通过定义并组合这些模块，可以构建出Cascade RCNN的网络结构。然后，使用PyTorch提供的优化器和损失函数，结合真实标注数据进行模型训练。训练完成后，可以使用该模型在新的图像上进行目标检测。 总结来说，Cascade RCNN是一种高效准确的目标检测算法，而PyTorch是一种便捷的深度学习框架，可以用来实现Cascade RCNN，并通过训练和推理来完成目标检测的任务。 ### 回答3： Cascade RCNN是一种用于目标检测的神经网络模型，它结合了级联思想和Faster RCNN的方法。它使用了一系列级连级联的检测器，每个级联检测器都有一个不同的IoU（交并比）阈值，用于筛选出具有不同难度的目标。 Cascade RCNN的训练过程与Faster RCNN类似，首先使用候选区域提取网络（RPN）生成候选框，然后对这些候选框进行ROI池化，提取固定大小的特征。之后，级连过程开始，每个级连器都进行训练，用于用不同的IoU阈值对候选框进行筛选。级连器的训练是一个级联过程，第一个级连器负责筛选出容易检测的目标，然后将这些目标的特征再次传递给下一个级连器，以进一步筛选出难以检测的目标。 在测试阶段，级连RCNN首先使用第一个级连器对候选框进行筛选，然后将筛选出的候选框传递给下一个级连器进行进一步的筛选。最后，级连RCNN会生成最终的目标检测结果。 Cascade RCNN的优点在于它的级连思想能够逐步筛选出具有不同难度的目标，从而提高检测的精度和召回率。另外，它在Faster RCNN的基础上进行了改进，引入了级连过程，使得检测结果更加准确。在Pytorch中，可以使用已经实现好的Cascade RCNN的开源代码进行模型的构建和训练。
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