Ubuntu 下 简单的hello world 驱动

内核树构建过程

安装编译内核所需要的软件（也可不装，除非你要用 make menuconfig，用make oldconfig不要）

$ sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot

下载内核源码

$ sudo apt-get install linux-source-2.6.38

$ls

linux-2.6.38.8          linux-headers-2.6.38-8
linux-2.6.38.8.tar.bz2  linux-headers-2.6.38-8-generic

现在我们需要/boot目录下的config-2.6.38-8-generic文件，我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录，也就是linux-source-2.6.35

$ sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic /usr/src/linux-2.6.38/.config

$ cd /usr/src/linux-source-2.6.35

$ sudo make menuconfig

终端会弹出一个配置界面

最后有两项：

load a Alternative kernel configuration... 
save a Alternative configuration... 
选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。 

接下来我们就要开始编译了。

$ cd /usr/src/linux-2.6.38-8

$ make

这个过程很久。耐心等待

$ make bzImage

 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux。 

 

$ make modules

$ make modules_install

在工作空间的任意一个目录下：

$ vi hello.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "hello,world\n");
	return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "exit hello\n");
	
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

# vi Makefile

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.38-8-generic/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions $(TARGET)

(记住$(MAKE))那里有个TAB一下，否则回出错。

$ sudo make

$ ls

hello.c   hello.mod.c  hello.o   modules.order
hello.ko  hello.mod.o  Makefile  Module.symvers

把hello.ko加载到内核

$insmod ./hello.ko  

查看hello

$ lsmod|grep hello

hello                  12448  0 

把hello这个模块移除掉

$rmmod hello

查看 hello的输出

$ cat /var/log/syslog

Aug 21 03:23:59 lab kernel: [10427.838397] hello,world
Aug 21 03:26:53 lab kernel: [10601.623061] exit hello