ARM架构（四）——异常中断和中断控制器（GIC）③

1 Arm的异常向量表

1.1 一些术语

1. 异常等级（Exception Levels）：ARMv9保留了ARMv8中的四个异常等级（EL0至EL3），每个等级提供不同级别的特权和对系统资源的访问权限。其中，EL0通常是用户模式，EL1是操作系统内核模式，EL2用于虚拟化技术中的宿主机操作系统，而EL3是最高等级，通常用于安全相关的功能 。
2. 执行状态（Execution States）：ARMv9支持两种执行状态，AArch64和AArch32。处理器可以在异常等级之间切换时改变执行状态，但只能从AArch32切换到AArch64，反之则不行。这意味着64位层可以承载32位层，但32位层不能承载64位层 。
3. 安全状态（Security States）：ARMv9支持两种安全状态，安全状态（Secure State）和非安全状态（Non-secure State）。在安全状态下，处理器可以执行受信任的代码，并访问所有物理地址空间，包括安全和非安全的。而非安全状态下的处理器只能访问非安全物理地址空间和资源 。
4. 异常处理：当异常发生时，处理器会保存当前状态，包括程序计数器（PC）和程序状态寄存器（PSTATE），然后跳转到对应的异常处理程序。异常处理程序在处理完毕后，会通过特定的指令（如ERET）返回到异常发生前的状态 。
5. 异常向量表：ARMv9使用异常向量表来确定异常处理程序的入口地址。每个异常等级都有自己的向量表，包含要执行的指令。当异常发生时，处理器会从这个表中获取跳转地址 。
6. 异常类型：ARMv9体系结构中的异常可以分为同步异常和异步异常。同步异常是由当前执行的指令引起的，而异步异常则是由外部事件触发的 。
7. 特权：ARMv9体系结构中的特权级别决定了软件能够访问哪些处理器资源。特权与异常等级紧密相关，高异常等级具有更高的特权 。
8. 异常等级切换：在ARMv9中，异常等级的切换只能在发生异常或从异常返回时进行。当发生异常时，异常等级可以增加或保持不变；而从异常返回时，异常等级可以降低或保持不变 。

1.2 AArch64向量表

当使用AArch64将异常带到exception级别时，向量表是正常内存的一个区域，其中包含随后用于处理异常的指令。当发生异常时，核心需要能够执行与该异常对应的处理程序。处理程序充当分派代码，识别异常的原因，然后调用相关处理程序代码来处理异常。在内存中存储处理程序的位置称为异常向量。在AArch64中，异常向量存储在异常向量表中。
每个Exception级别都有自己的vector表，其基地址由自己的vector基地址寄存器VBAR_EL定义，其中为1、2或3。请注意，EL0没有专用的向量表，因为永远不会将异常带到EL0。
所有向量表都使用相同的格式。根据异常的类型和异常的来源，有不同的异常类别条目。每个异常类别都有一个异常向量，位于距向量基址的固定偏移量处
所使用的表项取决于以下因素:
•异常的类型(SError, FIQ, IRQ, Synchronous)
•异常的产生和到达的异常级别
•需要支持的执行状态
•正在使用的堆栈指针

1.2 异常向量表切换规则：

（1）如果发生异常后并没有exception level切换，并且发生异常之前使用的栈指针是SP_EL0，那么使用第一组异常向量表。
（2）如果发生异常后并没有exception level切换，并且发生异常之前使用的栈指针是SP_EL1/2/3，那么使用第二组异常向量表。
（3）如果发生异常导致了exception level切换，并且发生异常之前的exception level运行在AARCH64模式，那么使用第三组异常向量表。
（4）如果发生异常导致了exception level切换，并且发生异常之前A的exception level运行在AARCH32模式，那么使用第四组异常向量表

想要实现ARM的这套异常机制，就需要实现两件事情：
5. 需要开辟一块内存。这个内存按照这个ARM的异常向量表的格式，这个顺序和对齐方式实现这个异常向量表。
6. 把这个异常向量表放到对应的VBLR_ELx寄存器基地址地址中。
（1）这个地址写的是虚拟还是物理？（2） 这个表填了这么多东西，这个表的物理内存是连续还是不连续，

2、linux kernel的中断处理

2.1Linux Kernel中的异常向量表的实现

打开Linux源码查看linux中的异常向量表如何实现（在线查看linux源码在线查看Linux源码）：
1.进入目录arch/arm64/kernel，打开hand.S文件，搜索【快捷键：ctrl+f 】：vectors，定位到下图所示位置：

2.进入arch/arm64/kernel目录，打开entry.S文件，搜索：vectors，定位到下图所示位置：

2.2 Linux kernel对中断的处理

中断产生之后，就会去查看中断向量表，然后调用对应的GIC中断函数，到了中断函数中，就会读寄存器，然后进行处理，首先读到你的硬件中断号之后，在调用到中间层，中间层去通过硬件终端号知道啊你的软件中断号，然后根据软件中断号找到你的中断处理程序hander函数，

2.3 Linux Kernel中断相关的API

linux中的中断API(部分):
request_irq()
request_threaded_irq()
free_irq()
disable_irq()
enable_irq()
irq_set_irq_type()
irq_set irq_wake()
irq_set_handler_data()
…