grapecc123的博客

原创 NAND闪存读取、写入、擦除指令（操作周期）

发送块擦除命令（60h）：启动块擦除操作。发送地址（R1, R2, R3, R4）：指定要擦除的块地址。发送确认命令（D0h）：启动实际的擦除操作，闪存进入忙状态。等待擦除完成：监控R/B_n信号，直到擦除操作完成，闪存恢复为就绪状态。

原创 跨行固件工程师的开发之路（1）

种类繁多：Register，Latch，ROM，RAM（SRAM，DRAM，EEPRAM，DDRRAM），NORFlash，NANDFlash，OTP，MTP。是指负责管理存储芯片（如NAND Flash、DRAM等）操作的核心芯片，它是存储设备（如SSD、U盘、SD卡等）的“大脑”，直接影响性能、寿命和可靠性。性差异来存储数据的。2、现代信息系统的组成（存储）：硬盘、内存、cache、register、RAM、ROM。原理：光盘上有凹凸不平的小坑，光照射到上面有不同的反射，再转化为0、1的数字信号；

原创 shell 脚本提高调试效率

环境：mobaxterm、adb权限。

原创 PMSM永磁同步电机学习总结(下）

原创 电机调试基本问题定位思路及流程（纯干货）

1、了解控制需求和指标，例如：稳态波动、响应时间、定位精度、电机移动范围、结构限位值等。2、熟悉电机控制原理图，熟悉被控电机的特性（极对数、通流能力、出力大小，驱动方式等），熟悉驱动器件的电气特性和使用方式，查阅对应的数据手册等。3、搭建代码框架，根据上层软件的需求先定义驱动控制接口，编写控制算法代码框架，将待调参数用宏定义的方式先预定义等。

原创 PMSM永磁同步电机学习总结(上)

三相电机是一种使用三相交流电源驱动的电动机，其运行原理基于三相交流电系统产生的旋转磁场。

原创 C语言：矩形c_oop

【代码】C语言：矩形c_oop。

原创 C语言：读写文件file

【代码】C语言：读写文件file。

原创 C语言：跨进程通信socket

【代码】C语言：跨进程通信socket。

原创 c语言：如何起线程pthread

【代码】c语言：如何起线程pthread。

原创 IPCM核间通信原理及使用

2、这里我们主要使用的是IPCM，IPCM（内部处理器通信消息）是一种在多核处理器间利用共享内存进行通信的方法。此外，还包括内核线程、定时器、VFS接口以及资源管理和连接的握手建立与断开。由于硬件资源限制，设备只有一个debug串口在Linux端部署，因此在代码调试阶段无法使用这个debug口查看liteos端的打印信息。在Linux端需要安装驱动hi_virt-tty.ko，并且在需要使用虚拟串口时候，使用指令virt-tty，然后就可以在终端上调试Liteos端的信息。sharefs:共享文件系统。

原创 python常用知识点

list = [(x,x**2) for x in range(100)] # 输出: [(0, 0), (1, 1), (2, 4), (3, 9), (4, 16), (5, 25), (6, 36), (7, 49), (8, 64), (9, 81)]list= [x for x in range(10)] # 输出: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]list1 = list.reverse() 反转列表# [7, 6, 5, 4, 3, 2, 1]

原创 C语言指针——从入门到遁入空门

指向的是第一个地址，即指针变量里面保存的是它所指向的变量的第一个字节的地址，即首地址。7、一般而言，*i表示的都是地址指向的数据，不能用 *i = &a 来给指针赋值，但是有一种情况例外，就是在定义指针变量的时候：int *i = &a，这个时候就可以把a的地址赋给i，其它情况下 *i 都不读入地址。3、虽然指针变量存放的是地址，但是它本身作为变量也是有一个地址的，所以这里会出现两个地址，但是别担心，我们一般不会用到指针变量的地址，我们只需要区分这两个概念就可以。

原创 C语言快排qsort函数使用方法

/一维数组qsort函数使用。//字符数组的qsort排序。

原创 C语言基础题目10道

/ 每个字符可能变成"1c"形式，最后加一个'\0'在原字符串基础上改动，然后把最后一个设置成‘\0’，就可以输出一个完成的截断字符串，不需要管后面的字符了。补充知识：char *strchr(const char *str, int c);形式的 ASCII 值传递，但在调用时通常会传递一个。类型的值，它会自动转换为。中第一次出现的位置的指针。返回一个指向该字符在。

原创 adb常用指令

移动同一目录下文件相当于重命名文件。-f 强制删除文件不需要确认。-r 递归删除文件夹内文件。-i 删除文件前需要确认。指定 -p 递归创建目录。或者 Ctrl + D。