PMSM永磁同步电机学习总结(下）

令狐饼干

于 2025-04-23 21:24:46 发布

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文章标签：学习

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本文链接：https://blog.csdn.net/grapecc123/article/details/147459678

版权

算法输入

1）位置反馈

2）ADC电流采样

算法处理

1）FOC控制算法

相位对齐

Clark变换

Park变换

Park逆变换

2）PID控制算法

位置PID

速度PID

Iq PID

Id PID

算法输出

1）PWM驱动

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