定位系统有哪些？格雷母线有什么优点？

目前移动车辆定位技术主要有格雷母线定位技术、旋转编码器定位技术、激光定位技术、射频识别技术（RFID）、全球定位（北斗、GPS）技术。

格雷母线定位技术、旋转编码器定位技术、激光定位技术主要用于有轨机车的位置检测，而全球定位（北斗、GPS）技术有轨和无轨机车位置检测都可以使用。

格雷母线定位技术与这些定位技术相比，具有如下特点：

• 非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；
• 绝对位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址是绝对地址，没有累计误差；
• 连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；
• 高精度位置检测：位置检测精度达2毫米，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；
• 不受无委会管制；格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；
• 抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作，适合于轨道不平整、长距离的移动车辆定位；
• 适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。

正向科技-格雷母线高精确定位技术-实操视频

 

我们可以从以下几点来对比一下

测量原理

格雷母线定位技术：通过“电磁耦合”实现天线箱和格雷母线之间的信号传递，利用相位检测技术解码出地址。

旋转编码器定位技术：通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量。

激光定位技术：采用激光束脉冲的发射与反射来进行绝对位置的定位。

GPS定位技术：在移动的车辆上安装卫星接收机，同步接收空中至少4颗GNSS卫星的信号，从而得到车辆的空中三维坐标。

RFID技术：沿着移动车辆的轨迹，每隔一定的距离安装一个带有位置信息的电子标签，移动的车辆上安装一个接收天线和读出装置，当移动车辆靠近电子标签时，读出装置即能读出标签的位置。

地址性质

格雷母线定位技术：绝对地址，连续定位，性价比高。

旋转编码器定位技术：相对地址，如车轮打滑，地址产生错误。

激光定位技术：绝对地址，精度高，对应用环境的要求也高。

GPS定位技术：相对地址。

RFID技术：相对地址，点定位，地址不连续。

定位精度

格雷母线定位技术：高，1mm。

旋转编码器定位技术：高，0.1mm。

激光定位技术：高，0.1mm。

GPS定位技术：低，1-5m。

RFID技术：低，1-2m。

应用工况

格雷母线定位技术：安装在室外的格雷母线和天线箱均为无源器件，适合长期在阳光直射、多尘、潮湿的室外工作和高温、多尘的工业环境；格雷母线护套的主要材料是氯丁橡胶，免维护；其检测出的地址为绝对地址，无需校准。

旋转编码器定位技术：适用于机械安装较好，不存在轮轨打滑的场合。

激光定位技术：对环境相对比较敏感,不适用于有灰尘和雾气等环境,也不能用于室外环境。激光对现场环境的要求很高，在车行驶范围内，激光不能有任何遮挡。如果震动过大，易造成激光“脱靶”，无法进行测距 。

GPS定位技术：

1、 要求移动车辆空中有效测量范围不能被阻挡（那怕是部分阻挡也不行）；

2、 雾天、雨天卫星接收机不能可靠接收卫星信号，地址会丢失。

RFID技术：

1、适用于位置精度要求不高的设备，比如门禁；

2、主要用在读取移动物体的信息，如门禁、物体身份识别等。

维护

格雷母线定位技术：免维护。

旋转编码器定位技术：需要不断校正，以消除打滑造成的误差。

激光定位技术：需要定期对激光收发装置进行清洁维护。

GPS定位技术：较好维护。

RFID技术：较好维护。

从上表可以看出，格雷母线特别适合应用在目前在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境。因此广泛应用于港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位，冶金行业的天车定位、卸料小车定位，电厂的堆取料机定位。