树莓派视觉小车
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_(*^▽^*)_
个人水平有限，如果有写错的地方，或者可以改进的地方，希望网友能够批评指正！
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树莓派视觉小车 -- OpenCV巡线(HSL色彩空间、PID)
（一）、试错试错1：形态学处理一开始用的形态学处理，自行改变阈值，调试之后，进行处理，发现效果不是太好，于是改成了HSV色彩空间。试错2：HSV色彩空间之前没注意到，HSV色彩空间很难识别白色：HSV：不难看出，如果寻白色线的话，HSV色彩空间不是一个很好的选择，下面引入HSL色彩空间：HSL：所以，如果是巡白色的话，建议用HSL色彩空间。注意：巡线小车的摄像头不能太低，如果太低了，可能让小车自己的影子会阻碍光线。...原创 2022-01-28 17:38:45 · 20682 阅读 · 19 评论 -
树莓派视觉小车 -- 小球追踪（颜色追踪）（OpenCV色彩空间HSV）
目录基础理论（HSV）为什么用HSV空间而不是RGB空间？HSV1、Hue（色相）2、Value（明度）3、Saturation（饱和度）效果展示一、初始化滑动条初始化1、创建回调函数2、窗口设置（名称）3、滑动条设置代码二、运动函数三、舵机控制四、在HSV空间下获取二值图1、获取滑动条的值2、转HSV（三通道：H、S、V）3、转二值图（单通道阈值处理）4、结合HSV三个通道，得到最终二值图代码五、图像处理（总）..原创 2021-09-21 00:06:18 · 26265 阅读 · 23 评论 -
树莓派视觉小车 -- 物体跟踪（OpenCV）
一、物体跟踪效果展示原创 2021-09-16 22:54:01 · 17412 阅读 · 14 评论