惯性原件IMU
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陀螺仪、加速度计、磁力计
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madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因
基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因0、声明 因为这个是现象是不是共性目前本人还没研究过,只是在个体问题研究的基础上得出的结论,或许我买到的MPU9250是一个盗版:),所以只具备参考性。1、现象 使用MPU9250的加速度计、角速度计、磁力计(AK8963)原始数据输入到madgwick算法中,得到的姿态最终会在停止姿态变化后仍然漂移一小段时间。其中加速度计和角速度计读取速率为400hz,磁力计为100hz,加速度计采样范围±2g,角速度计采样范...原创 2020-06-26 11:43:27 · 3378 阅读 · 6 评论 -
搭建MPU9250官方展示界面eMPL-pythonclient所需环境以及步骤
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