1043_AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling_学习笔记8

AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling_学习笔记8

Grey

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar

AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling_学习笔记8

摘录与批注

• OS提供一个显式终止Application的接口，可以在SWC的级别调用。

• OS的重启任务，主要是用于清理工作。这个任务不会执行重启，里面仍有一个选择要做。
• OS Application的状态机状态：可以访问、正在重启、终止。
• 退出停止状态的唯一方法是重启OS。

• 可以访问的状态是通过StartOS来实现的。

• 关于分区错误的处理，在AUTOSAR中有2种错误源。
• 1，OS直接检测出来。
• 2，SWC检测出来让后交由OS处理。
• 生命周期之内，一个分区可能会有几种可能的状态。
• reset有主动请求的可能性，但是不受控的reset可能在任何情况下都会发生。

• 这是OS应该提供的一些功能，目前看来，我之前接触的只有一个错误类型的判断。

• 识别出来的错误应该报给DEM，保护钩子函数应该可以通知RTE进行数据以及通信商的一致性保障处理。

• 出问题需要重启清理的时候，各个模块应该做的功能汇总表。
• 这个很有参考价值，如果接下来OS的配置是按照这个来处理，那么我就得要求相应的模块提供这样的功能。

小结

这一次的梳理收获还是很大的，尤其是针对于OS的配置实现方面有很大的启发。到此为止，这一个文件基本看完了。相比之前看过的枯燥的模板等文档来说的确是有料得多，而且读起来多少有一点享受的感觉了。