1463_英飞凌TC275开发板例程覆盖梳理

全部学习汇总： GreyZhang/g_TC275: happy hacking for TC275! (github.com)

从官网的链接中找到了我手里TC275的开发板的对应的例子以及文档，接下来结合这里面的文档看一下官方的例子都提供什么样的功能。

先看前面的5条。

第1条：通过串口实现的一个Shell，可以提供一部分交互功能。

第2条：ADC的后台扫描实现。这个主要是利用VADC实现指定的几个通道按照一定的顺序在后台进行扫描的功能。VADC是 Versatile Analog-to-Digital Converter 的缩写，字面意思是多功能ADC。

第3条：ADC的滤波器功能。这个例子里面使用了4个ADC通道进行后台序列采集，其中3个通道的结果是自动修改的，第4个通道是原始的数据。这里面看到的硬件提供的滤波功能有：4个结果取平均、三阶有限脉冲响应滤波器（FIR）、一阶无限脉冲响应滤波器（IIR）。这个描述，的确是让我感觉耳目一新。看起来，AURIX的这个ADC有很多自动处理的功能。可能这些在其他的MCU上也是有的，但是这个的确是我没有用过的。

第4条：简单理解了一下，这个也是几个通道的扫描采集。但是，不同于前面处理的对象是通道，这个例子处理的是一个模块中选中的通道。

第5条：队列缓冲扫描。看了简单的解释，看起来这个例子其实是可以缓冲几次请求逐个处理。

第6条：VADC的单通道持续扫描。其实，这个可能是连续看到的这几个ADC例子中最简单的。

第7条：LIN的主模式，相应的信号得通过示波器来看。

第8条：SPI的主模式，ASCLIN模块被配置成了SPI的主模式。这里，再次刷新了我的常识认知。原来，ASCLIN模块也是可以实现SPI的功能的。

第9条：如何在C工程中使用汇编。

第10条：使用总线访问机制保护总线意外篡改写入。

第11条：CCU6触发的ADC。这个还是ADC的功能，但是是使用硬件信号触发来进行采集的。在PPC的平台上，我用过CTU PWM触发ADC采集，应该是一个类似的功能。

第12条：CCU6的中断。这个例子就是实现了一个周期性的定时器中断。

第13条：采用CCU6捕获PWM的周期以及占空比。看起来，这个有点之前接触的eMIOS的意思了。

第14条：CCU6用来生成PWM信号。生成的PWM信号周期是固定的，占空比有所变化。

第15条：CPU的性能测试。从描述看，MCU的内部有一个CPU性能计数器，可以用来测试CPU的性能。

第16条： CPU的Trap识别。这个会是在开发过程中经常遭遇到的，后面得去看看如何来处理。

第17条：使用DMAlaise传输ADC的结果。转换结束之后，ISR触发一个DMA传输。

第18条：DMA的链表模式。一次触发可以触发多个DMA的处理，在最后一个完成之后会产生一个中断。

第19条：DMA存储到存储搬运。把一块存储的内容搬运到另一块且不需要CPU的干预。

第20条：DSADC例子。DSADC是Delta-Sigma ADC的缩写，DSADC是用来把一个外部信号转换成一系列离散的数字量的模块。

第21条：ERU是用来根据一个PIN的输入，在上升沿以及下降沿产生一个中断的模块。

第22条：FCE CRC。其中，FCE是一个CRC计算的硬件模块，支持CRC32。

第23条：FLash编程。包括了PFlash以及DFlash两种Flash存储的编程操作。

第24条：使用GPT进行PWM的捕获。之前看数据手册的时候我就一直在考虑如何使用GPT，其实这个是计算机设计中比较典型的一个硬件设计，应该可以用来处理或者生成各种复杂信号。这里，遇到了一个基础的例子，用GPT来进行PWM信号的捕获。

第25条：使用GPT来生成PWM信号。这个例子中实现的是固定的周期以及固定的占空比的PWM的生成，其实从计算机设计中的定时器的使用角度考虑，这种属性的控制应该是灵活的。

第26条：采用GPT12的定时器级联来扩展定时器。这里，使用了2个16bit的定时器来扩展为一个32bit的定时器。

第27条：GPT12的定时器中断。产生了一个周期性的定时器中断。到此为止，其实已经看到了两大类的定时器，一类是CCU6，一类是GPT12。

第28条：GTM ATOM中断。采用GTM的ATOM生成周期性的中断。前面刚刚说出现了两类定时器，这里接着出现了第三类。

第29条：GTM ATOM用来生成PWM。这个是上面的一个功能的反向，跟GPT12的例子类似。

第30条：GTM的TOM通道中断。其实也是通过这个模块生成了PWM。看到这里，其实有一个问题需要注意一下了：ATOM以及TOM究竟有什么区别？

第31条：使用GTM的TOM来生成PWM。前面的中断其实也是生成了一个占空比50%的PWM，对比思考，可能这里的这个信号不会有中断的介入。

第32条：中断优先级。

第33条：通过IOM模块来监控PWM信号。

第34条：通过IOM来比较两个PWM信号。

第35条：在不同的RAM区域中进行读写，采用CPU的性能定时器来进行监控。这里再次看到了这个定时器，看起来是一个非常有趣的模块，之前的MCU中没有见过的概念。

第36条：MPU。存储保护模块，保护指定的存储的读写操作。

第37条：MTU MBIST。MTU是存储特使单元，MBIST，存储内置的测试单元。

第38条：CAN FD。

第39条：CAN FD FIFO接收。

第40条：多核。这个例子需要好好研究下，遇到了太多这方面的问题我不熟悉。

41-45条：这几条都是关于OneEye的。之前看了国产的SkyEye，曾经让我以为这个也是一个仿真器。后面看了一下，其实是一个GUI的交互方式可以用来监控嵌入式系统的一些信息。感觉上，或许类似NXP的FreeMaster。

第46条：OneEye的串口示波器。

第47条：OneEye的串口Shell。

补充：我简单看了一下OneEye实现后显示出来的样子，看起来的确是有直观化的样子。不过，如果有一个可靠的串口打印功能，可能我接下来不会再这个工具上做深入行的研究。我们做软件调试需要的信息归根结底还是对信息的搜集，有一个串口的交互模式其实就已经比较方便了。

第48条：如果把程序存储到RAM中执行。

第49条：系统运行在200M的锁相环控制下，并且通过一个PIN输出到外面。

第50条：模具温度传感器？没有细致了解，应该是一个类似CPU温度的采集功能。

第51条：SCU的急停功能。之前看DS的时候看到过这个功能，可以让很多PIN进入到特定的状态。

第52条：CPU进入到空闲状态。

第53条：系统进入到睡眠模式，之后由定时器唤醒。

第54条：系统进入到待机模式，通过外部PIN的输入信号来唤醒。

第55条：检测上一次复位的原因。

上面这几条都算是这个MCU的高级功能了，除了最后一条在我现在接触到的工程实践中可能是需要的，其他的在我目前接触到的工程设计中都没有遇到。这个复位原因的检查，看起来还是很有必要看看的，这个在很多项目中的确是遇到了类似的诉求。

第56条：急停功能触发SMU的警告功能。其实，这个看起来是SMU的一个很好的使用范例了。

第57条：SMU出现异常之后，除了警告功能之外，还能够通过指定的PIN来输出信号。这个是我之前通过看别人的描述知道的，从这个文档的描述来看，这应该就是一个类似的功能。

第58条：这个是通过SMU出来一个预先设定好的中断。

第59条：SMU的Alarm触发MCU的复位。

第60条：QSPI进行SPI的传输，有收有发。

第61条：应该跟前面的第60条类似，只不过这个使用了DMA进行数据的传输。

第62条：使用STM获取当前的系统时间，信息包含天、时分秒。

第63条：从串口接收数据，之后使用DMA传输到RAM。

第64条：UART通信，使用了ASCLIN模块，向PC打印hello world信息。

第65条：看门狗喂狗。

第66条：LED闪烁，这个是我已经烧录测试过现象的程序了。

第67条：采用GTM的TOM来生成PWM信号来驱动LED的亮灭强度。

第68条：多核处理。

第69条：STM的中断。

看上去，上面的例子其实还是有几个重复的，不过这倒不是什么大的问题。简单把这些内容梳理了一下，基本上看到了这些例程所覆盖的功能使用示范。另外，通过这样的梳理其实可以让接下来的学习有一个顺序性，知道应该如何开启。比如，对我自己的推进计划来说，接下来应该先把串口的使用相关的几个例子用起来，之后在我的测试工程中增加一个printf的串口实现。