1473_AURIX TC275 WDT基本功能特性以及保护机制

全部学习汇总： GreyZhang/g_TC275: happy hacking for TC275! (github.com)

前面看了TC275的WDT（看门狗定时器）的简单介绍，了解了这个MCU上的几个看门狗以及看门狗的分类与异同。这一次，针对WDT的基本特性以及前面看到的保护机制做一个简单的内容整理。

1. 看门狗的定时器是16bit的。

2. 从描述看，时钟源也是固定的，就是SPB时钟，后面针对这个时钟还得去了解下，或许得了解整个MCU的时钟树。

3. 访问看门狗的一些寄存器需要用到密码，而这个密码也是可以由用户自行定义的。

4. 错误的访问信息会报到SMU模块。

5. 看门狗定时器可以提供时序监控以及执行时间的监控。

6. 定时器以及触发机制的模块跟监控的模块看起来是独立的。

7. 可配置的安全机制可以保证出现的所有的异常都会以alarm的形式报到SMU。

8. 可以通过外部的心跳信号来观察看门狗是否处于工作状态。

9. 作为引用描述，这里学到了另一个知识点：管理员模式以及访问保护机制都是可以提供一定的写入保护的。

10. WDT的关键寄存器的写入只有ENDINIT为0且开了管理员模式的时候是允许的。

1. 又看到了一个新的词汇，BCU，这个加入到学习计划中以后确认一下。

2. 每一个WDT都有ENDINIT的机制。

3. ENDINIT操作后的允许操作时间，一直没有看到一个量化的信息。

4. 操作寄存器前可以先读一下ENDINIT确保有正确的操作条件。

1. 不同CPU的WDT访问密码可以是不同的。

2. CPU的WDT不能够跨核喂狗，否则会产生异常错误。

3. 只要有异常，全都会报给SMU不会被忽略。

4. 中间提到了一个密码写入的错误操作，其实在解锁的条件下再输入密码是没啥意义的。

5. 所有的异常全都会汇集到SMU中，看起来这个是AURIX芯片的一个独特设计。

6. 程序流的监控可能是通过不同的WDT密码来实现，这样会保证一定顺序的合理性。看起来，这个功能还是跟软件有一定的关系。不过，我一直存在的一个疑问多少是知道了大概的答案了。

1. 这个描述又让我迷糊了，如果密码自动修改，如何去判断下一个密码呢？

2. 密码的读写都有保护的机制。

3. 有自动变化密码的功能，这个应该主要是为了支持程序流的监控的。

4. 密码变化有一定的推导规则，这样只要知道了初始的密码，接下来的每一个密码都是可以计算出来的。

时间监控不是一个百分百准确的监控，可以有一定的时间容忍度。看这样的描述，感觉这个有一种窗口看门狗的感觉。

1. 检查访问其实也是查密码，但是这个时候WDT是锁定的。

2. 检查可以检查任务顺序、程序流以及运行时间。

3. 控制寄存器0的修改前提是密码正确。

4. 修改控制寄存器的时候，有些地方对bit格式有一定的要求。

1. 关于外部的心跳监控，感觉上可以结合看门狗的程序软件或者计数器，直接用户自己设计。但是，看后面的资料的时候可以看出来，其实这个PIN是一种直接路由的模式，是有专门的PIN脚的。

2. 控制寄存器0解锁之后，WDT会启动切换到TimeOut的模式。

WDT有一个调试模式，可以允许控制寄存器被覆盖修改用来支持调试的功能。

以上就是WDT的基本功能特性以及保护机制的简单梳理，可以看得出来AURIX TC275的WDT配合SMU是可以提供一个非常强大且功能复杂的看门狗功能的。这个跟我之前接触的简单的超时类型的看门狗相比，功能细节上复杂得多。