1571_AURIX_TC275_ERU寄存器以及锁步控制

全部学习汇总： GreyZhang/g_TC275: happy hacking for TC275! (github.com)

这些寄存器bits其实是对应了MCU的信号路由设计。

1. FC其实是flag clear的一个缩写，这样可以明确弄清楚前面文字的描述。对应的，FS，其实是flag set。
2. 下面的寄存器描述的其实是各个ERU的外部输入信号状态。

寄存器的修改包含两部分功能：设置以及清除。

前面看过模式监控的介绍，这个寄存器则是提供了8个ERU的模式监控状态的读取功能。

1. 第一部分寄存器bits实现的是设置模式组合中相应的通道是否参与组合。
2. 时间使能则对应前面看到的模式检测检测到或者消失时候的事件触发功能。

1. 模式检测时间的触发设置，究竟是否激活或者如何激活哪一种输出。
2. 选择中断是否触发。
3. 检测到的模式变化或者不变化时候的事件触发使能。

前面，提供了检测触发的使能。这里提供的是触发什么样的动作输出，相辅相成。

锁步的控制只能够在启动代码中写入，这部分其实之前看文档的时候看到过，这里算是一点冗余信息。

这一次看的内容比较少，或许SCU的功能推进也应该快结束了。