学习OPENCV3.1.0 -3- Mat对象

Mat对象与IplImage对象

• Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分。
• IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题（OpenCV2.0后基本上不用）

Mat对象构造函数与常用方法

1.Mat对象构造函数

• Mat ()

Mat src;

• Mat (int rows,int cols,int type)
• Mat (size size,int type)

Mat dst;
dst = Mat(src.size(), src.type());

• Mat (int rows,int cols,int type,const Scalar &s)

//像素100×100的单通道，GRAY-127颜色
Mat M(100, 100, CV_8UC1, Scalar(127));
//像素100×100的三通道，RGB为0,0,255的颜色
//事实证明,OpenCV中对RGB图像数据的存储顺序是BGR,而且Scalar()的顺序也是B,G,R
Mat M(100, 100, CV_8UC1, Scalar(0,0,255));

• Mat (size size,int type,const Scalar &s)

Mat dst;
dst = Mat(src.size(), src.type());
dst = Scalar(127, 0, 255);
//可以像Mat (size size,int type,const Scalar &s)这样连起来

• Mat (int ndims,const int *sizes,int type)
• Mat (int ndims,const int *sizes,int type,const Scalar &s)
• Mat::zeros(src.size(), src.type());

dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
//dst的大小，类型和原图像一致
m2 = Mat::zeros(2,2,CV_8UC1);
//构造一个2×2的单通道图像
//可以类似为矩阵m2={0，0，
//                 0，0}

• Mat::eye(2,2,CV_8UC1);

m2 = Mat::zeros(2,2,CV_8UC1);
//构造一个2×2的单通道图像
//可以类似为矩阵m2={1，0，
//                 0，1}   注意是单位矩阵

2.常用方法

• void copyTo(Mat mat)

src.copyTo(dst); //复制src到dst

• void convertTo(Mat dst, int type)
• Mat clone()
• int channels()
• int depth()
• bool empty()
• uchar* ptr(i=0)

const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
printf("fist pixel value : %d\n", *firstRow);

3.Mat对象使用

• 部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分
  这里是指B和A是两个指针，都指向同一个数据，这就意味着当你修改了A或B中任意一个，另一个的内容也会改变

Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A)  // 只复制

• 完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone(); 
//或
Mat G; A.copyTo(G);

4.Mat对象使用-四个要点

• 输出图像的内存是自动分配的
• 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
• 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
• 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

5.Mat对象创建

• cv::Mat::Mat构造函数
  Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
  其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致
• cv::Mat::create实现

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d", *firstRow);

6.定义小数组

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);   
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

7.代码演示

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src;
	src = imread("D:/vcprojects/images/test.png");
	if (src.empty()) {
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	/*Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());
	dst = Scalar(127, 0, 255);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", dst);*/
	Mat dst;
	//src.copyTo(dst);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
	printf("input image channels : %d\n", src.channels());
	printf("output image channels : %d\n", dst.channels());

	int cols = dst.cols;
	int rows = dst.rows;

	printf("rows : %d cols : %d\n", rows, cols);
	const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
	printf("fist pixel value : %d\n", *firstRow);

	Mat M(100, 100, CV_8UC1, Scalar(127));
	//cout << "M =" << endl << M << endl;

	Mat m1;
	m1.create(src.size(), src.type());
	m1 = Scalar(0, 0, 255);

	Mat csrc;
	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(src, csrc, -1, kernel);

	Mat m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
	cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;

	imshow("output", m2);
	waitKey(0);
	return 0;
}