MAT对象

MAT对象

• Mat对象是OpenCV中用来存储图像信息的内存对象，当通过Imgcodecs.imread()方法从文件读入一个图像文件时，imread方法就会返回Mat对象实例或者通过Utils.bitmatToMat()方法由Bitmap对象转换而来，下面是图像各个像素的存储情况

• Mat中除了存储图像的像素数据意外，还包括图片的其他属性，具体尾款、高、类型、维度、大小、深度等

加载图像与读取基本信息

1.从Android中读取图片并转换成Mat对象

//通过imread来加载图像，默认的时候，加载的是三通道 顺序为RGB的彩色图像
Mat src = Imgcodecs.imread(fileUri.getPath());
//通过下面代码来指定加载为彩色图像
//fileUri.getPath()表示路径
//第二个参数表示 加载类型，下面详细介绍：
Mat src = Imgcodecs.imread(fileUri.getPath(), Imgcodecs.IMREAD_COLOR);

加载图像类型	说明
IMREAD_UNCHANGED=-1	表示不改变加载图像类型，可能包含透明通道
IMREAD_GRAYSCALE=0	表示加载图像为灰度图像
IMREAD_COLOR =1	表示加载图像为彩色图像

• 获取其他信息：

信息	代码
宽度	mat.cols()
高度	mat.rows
维度	mat.dims()
通道数	mat.channels()
深度	mat.depth()
类型	mat.type()

• 注意：通道数尤为重要，常见的通道数由1,3,4分别对应于单通道，三通道，四通道，其中四通道中通常会有透明通道的数据，图像深度表示每个通道灰度值所占大小，深度与类型密切相关：

图像深度	Java中对应的数据类型
CV_8U=0	8位byte
CV_8S=1	8位byte
CV_16U=2	16位char
CV_16s=3	16位char
CV_32S=4	32位整型-int
CV_32F=5	32位float
CV_64F=6	64位double

• 注意：表格中U表示无符号整数，S表示符号整数，F表示浮点数

MAT对象的创建和初始化

1.MAT对象是由头部与数据部分组成的，头部包含了一个指向数据的指针，但是Java中并没有指针的概念，所以使用数组将其替代

2.MAT内存结构：

3.创建MAT对象的方法：

（1）通过create()实现Mat对象的创建：
//两者都是大小3x3,类型是三通道8位无符号整数的Mat对象
Mat mat = new Mat();
mat.create(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);
Mat mat1 = new Mat();
mat1.create(3,3, CvType.CV_8UC3);

（2）通过ones, eye, zeros方法实现初始化创建：
Mat m1 = Mat.eye(3,3,CvType.CV_8UC3);
Mat m2 = Mat.eye(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);
Mat m3 = Mat.zeros(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);
Mat m4 = Mat.ones(new Size(3,3), CvType.CV_8UC3);

(3) 通过先定义Mat,然后通过setTo方法实现初始化(Scalar表示颜色）：
Mat m1 = new Mat(3,3,CvType.CV_8UC3);
m1.setTo(new Scalar(255,255,255));

（4）通过Mat的copyTo()与clone方法实现对象的创建，Mat中的克隆和拷贝的方法会复制一份完全相同的数据一创建一个新Mat对：
Mat m1 = mew Mat(500, 500, CvType.CV_8UC3);
m1.setTo(new Scalar(127, 127, 127));
Mat cmat = m1.clone();
或者
Mat m2 = new Mat();
m1.copyTo(m2);

MAT对象的保存：

• 创建好的Mat对象经过一系列的操作之后，可以通过OpenCV4Android的imwrite函数直接将对象保存为图像：

//创建mat对象并保存
Mat image = new Mat(500, 500, CvType.CV_8UC3);
image.setTo(new Scalar(127,127,127));
ImageSelectUtils.saveImage(image);

• saveImage()源码分析：

File fileDir = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(
Environment.DIRECTORY_PICTURES), "mybook");
if(!fileDir.exists()){
    fileDir.mkdirs();
}
String name = String.valueOf(System.out.currentTImeMillis())+ "_book.jpg";
File tempFile = new FIle(fileDir.getAbsoluteFile()+File.separator, name);

//通过imwrite实现图片保存
ImgCodecs.imwrite(tempFile.getAbsolutePath(), image);

Android 中的Bitmap对象

1.图像文件与资源加载：

//在Android系统中加载图片资源,一般来说为了避免OOM我们一般将根据图片大小先进行适当的压缩，然后再进行加载：
Bitmap bitmap = Bitmap.BitmapFactory(this.getResource(), R.drawable.niuniu);

2.读写像素：

• 获取配置信息

对于Bitmap来说，可以通过 API来获取其配置信息，在Bitmap中像素是最占用内存的部分，根据获取的长，宽， 配置信息可以计算出图像像素的大小为多少，定义一个数组来存一次性读出来的像素信息，也可以通过每次读取一个像素来循环读取。

• Android中Bitmap像素的存储类型：

//默认情况下，Bitmap是在RGB色彩空间，A透明，R表示红色通道，G表示绿色通道，B表示蓝色通道

//表示该图像只有透明通道而没有颜色通道
Bitmap.Config.ALPHA_8;

//表示每个通道占四位，总计两个字节，表示一个像素的图像
Bitmap.Config.ARGB_4444;
//表示每个通道分别占5位，6位，5位，总计两个字节，表示一个像素的图像
Bitmap.Config.RGB_565;
//表示每个通道占8位，总计四个字节，表示一个像素的图像
Bitmap.Config.ARGB_8888;

eg: 读取并修改像素

//只有使用createBitmap的bitmap才是可以进行修改的
Bitmap bitmap1 = Bitmap.createBitmap(100, 100, Bitmap.Config.ARGB_8888);
for(int row = 0;row<bitmap1.getHeight();row++){
    for(int col = 0;col<bitmap1.getWidth();col++){
        int pixel = bitmap1.getPixel(col,row);
        //读取像素
        a = Color.alpha(pixel);
        r = Color.red(pixel);
        g = Color.green(pixel);
        b = Color.blue(pixel);
        //修改像素
        r =  127;
        g = 127;
        b = 127;
        bitmap1.setPixel(col, row, Color.argb(a, r,g,b));
    }
}
imageView.setImageBitmap(bitmap1);

//但是通过上面的方法每次读取一个像素点并设置修改，会造成对Bitmap对象的频繁访问，所以在DVM内存不紧张的时候，我们一般选用开辟出一块像素缓冲区，一次性读取全部的像素作为数组，然后循环数组访问每一个像素点，修改后再重新设置bitmap，减少对Bitmap对象的访问，速度快


int[] pixels = new int[bitmap1.getWidth() * bitmap1.getHeight()];
bitmap1.getPixels(pixels, 0, bitmap1.getWidth(), 0, 0, bitmap1.getWidth(), bitmap1.getHeight());
int a = 0, r = 0, g = 0, b = 0;
int index = 0;
for(int row = 0;row<bitmap1.getHeight();row++){
    for(int col = 0;col < bitmap1.getWidth();col++){
        index = bitmap1.getWidth() * bitmap1.getHeight() + col;
        a = (pixels[index]>>24)&0xff;
        r = (pixels[index]>>16)&0xff;
        g = (pixels[index]>>8)&0xff;
        b = (pixels[index])&0xff;


        r = 255-r;
        g = 255 -g;
        b = 255-b;
        pixels[index] = (a<<24)|(r<<16)|(g<<8)|b;
    }
}
bitmap1.setPixels(pixels,0, bitmap1.getWidth(), 0, 0, bitmap1.getWidth(), bitmap1.getHeight());

3.释放内存：

• 创建和使用bitmap对象完成读写像素数据操作之后，需要调用bitmap.recycle()方法释放不再需要使用的Bitmap对象的内存空间，MAT对象也需要使用release()方法来释放内存，否则在进行批量处理图像或者视频的时候，就会因为MAT对象的大量创建而不释放导致的内存问题和APP崩溃