线程管理
线程介绍:
线程就是进程中负责执行的部分,是进程内部的控制序列。它是轻量级的,没有自己独立的内存资源、代码段(text)、数据段(静态数据bss、全局数据段data)、堆(heap)、环境变量、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、当前工作目录
但是线程拥有独立的栈内存,也就是说它有自己独立的局部变量
一个进程中至少有一个线程,我们把它叫做主线程,也可以再创建多个线程
注意区别:进程是个资源单位,而线程是个执行单位,线程是进程的一部分,进程中正是有了线程才能动起来
POSIX线程:
1、早期各计算机厂商自己提供私有的线程库,接口实现的差异非常大,不利于开发和移植
2、1995年,世界标准化组织,制定了统一的线程接口标准,遵循该标准的线程被统称为POSIX线程,简称pthread
3、pthread包含一个头文件pthread.h和一个共享库libpthread.so(-pthread)
线程函数:
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能:创建一个线程
thread:输出型参数,用于返回新创建线程的线程ID
attr:线程属性,一般写NULL即可
start_routine:线程的入口函数,相当于主线程的main函数
arg:传递给线程入口函数的参数
返回值:成功返回0,失败返回-1
注意:c从表面上来看当主线程结束,子线程会跟着一起结束,但事实情况并不是这样,子线程之所以结束是因为主线程执行了main函数中隐藏的return语句,导致整个进程退出,所以子线程才结束,如果主线程调用了pthread_exit自杀,这样就没有执行隐藏的return语句,进程就不会结束,子线程也不会结束
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能:等待指定的线程结束,回收其资源,获取返回值
thread:等待的线程ID
retval:用于存储线程的返回值
pthread_t pthread_self(void);
功能:获取当前线程的ID
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能:用于判断两个线程ID是否相等
返回值:相同返回非0数,不同返回0
void pthread_exit(void *retval);
功能:结束当前线程
retval:返回给pthread_join函数,作为线程结束的返回值
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能:让指定的线程结束
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
功能:设置当前线程是否能被取消
state:
PTHREAD_CANCEL_ENABLE 允许取消
PTHREAD_CANCEL_DISABLE 禁止取消
oldstate:
获取线程旧的取消状态
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能:与指定的子线程分离,让它自己回收资源
thread:子线程的进程ID
主线程与子线程传参:
1、创建线程时传参
把传给子线程的数据的内存首地址写在pthread_create函数的最后一个参数
是否要进行传参与数据在哪块内存无关,与数据的作用域有关
2、线程的返回值
返回一个地址,该地址指向一块内存,里面存储着要返回给主线程的数据。
但该内存不可以是线程的栈内存,因为线程一旦结束它的栈内存会被释放
线程的结束:
1、从线程入口函数return
2、调用pthread_exit函数
注意:如果线程调用exit函数,将结束整个进程
线程的取消操作:
一个线程让另一个线程结束,但也要看接收者是否同意取消
线程分离:
主线程创建子线程后,他可以等待子线程结束(回收资源)
当主线程与子线程分离后,子线程可以自己回收资源
//销毁线程属性结构体 // 初始化线程属性结构体
pthread_attr_destroy pthread_attr_init
//获取线程内存警戒区大小 //设置线程内存警戒区大小
pthread_attr_getguardsize pthread_attr_setguardsize
//获取线程的调度策略来源 //设置线程的调度策略来源
pthread_attr_getinheritsched pthread_attr_setinheritsched
PTHREAD_INHERIT_SCHED 默认继承创建者的调度策略
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 根据参数决定(getschedpolicy、getschedparam才有意义)
//获取线程的调度策略 //设置线程的调度策略
pthread_attr_getschedpolicy pthread_attr_setschedpolicy
SCHED_FIFO 先进先出策略
SCHED_RR 轮转策略
SCHED_OTHER 普通策略(默认,优先级)
//获取线程的优先级
pthread_attr_getschedparam pthread_attr_setschedparam
//获取线程的竞争范围
pthread_attr_getscope pthread_attr_setscope
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 在系统内存竞争
PTHREAD_SCOPE_PROCESS 进程内竞争,但Linux不支持该选项
//获取栈内存的起始地址和大小
pthread_attr_getstack pthread_attr_setstack
//获取栈内存的起始地址
pthread_attr_getstackkaddr pthread_attr_setstackkaddr
//获取栈内存的大小
pthread_attr_getstacksize pthread_attr_setstacksize
线程同步:
当多个线程同时访问同一个资源时,如果不进行协调可能会产生数据混乱,操作失效等现象。
我们需要使用一些特殊的技术保障线程之间协同工作,这些技术叫线程同步技术
互斥量:
pthread_mutex_t 也叫互斥锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *mutexattr);
功能:初始化互斥量
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能:给互斥量加锁,如果该互斥量已经被加锁,该函数会被阻塞
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能:尝试给互斥量加锁,如果不能则立即返回
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能:给互斥量解锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能:销毁互斥量
条件变量:
pthread_cond_t 能够让进程进入睡眠的对象,当一个线程达到特定的条件后可以睡入条件变量,然后在某个时刻被其它线程叫醒
//必须与互斥量配合使用
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
功能:初始化条件变量
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
功能:让当前线程睡入cond条件变量,并自动解锁
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
功能:叫醒条件变量中的一个线程,线程会从pthread_cond_wait返回,并对互斥常量加锁,如果无法成功加锁则继续阻塞
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
功能:叫醒条件变量中的所有线程,条件变量中的线程会从pthread_cond_wait返回,并对互斥常量加锁,如果无法成功加锁则继续阻塞
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);
功能:睡入条件变量,并自动解锁,并设置睡眠时间
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
功能:销毁条件变量
死锁问题:
1、死锁的定义
多个进程或线程互相等待对方的资源,在得到对象的资源之前,都不会释放自己的资源,这种造成循环等待的现象叫死锁
2、产生死锁的四大必要条件
a、资源互斥不能共享
b、占用且等待
c、资源不可剥夺
d、环路等待
3、防止产生死锁方法
1、破坏互斥条件
想办法让资源能够共享,解决方法就是增加资源
缺点:如果资源是硬件,可能有经济上的浪费
2、破坏请求并保持条件
在程序运行前一次分配所有它所需要的资源,否则不执行
缺点:可能会浪费系统资源,因为有些资源可能短时间用不上
3、破坏不可剥夺的条件
当请求新的资源失败时释放旧的资源,过一段时间后再重新获取所有资源
缺点:返回的释放申请资源会浪费时间
4、破坏循环等待的条件
把所有的资源进行编号,所有线程按照顺序进行请求资源
缺点:编号必需要稳定,这样就限制了新的资源加入
4、死锁的检测
1、画出资源的分配简图2
2、简化资源分配图
3、按照产生死锁的四大条件来检查是否有请求环路