ARM体系架构

ARM体系架构与编程模型脑图

1. ARM处理器简介及RISC主要特点

ARM（Advanced RISC Machines）是一个32位RISC（精简指令集）处理器架构，ARM处理器则是ARM架构下的微处理器。ARM处理器广泛的使用在许多嵌入式系统。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。

• ARM是一种RISC MPU/MCU的体系结构，如同x86架构是一种CISC体系结构一样。另外，还有MIPS架构、PowerPC架构等等。
• ARM是Advanced RISC Machine Limited公司的简称
• ARM是Advanced RISC Machine Limited公司的产品，该产品以IP Core（Intellectual Property Core，知识产权核）的形式提供的
• ARM还用以泛指许多半导体厂商买了这种设计后生产出来的“ARM处理器”系列的芯片及其衍生产品

半导体厂商固然可以光购买ARM公司的设计而直接生产ARM处理器芯片，但是更好的方法是以ARM处理器为核心，在同一块芯片上配上自己开发的外围模块，形成面向特定应用和市场的专用芯片，甚至“片上系统（System on a Chip，SoC）”。这样，作为专用处理器/控制器芯片的生产商既可以减少开发中的风险，又可以大大缩短开发周期，降低成本。所以，“ARM处理器”一般是作为“内核”存在于一些专用处理器/控制器的内部，因而又常常叫做“ARM核”。特别地，如果一个处理器核不带浮点运算功能，有时候就对此特别加以强调，称之为“整形核”。

1.1. 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点

• 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。Thumb指令集比通常的8位和16位CISC/RISC处理器具有更好的代码密度
• 指令执行采用3级流水线/5级流水线技术
• 带有指令Cache和数据Cache，大量使用寄存器，指令执行速度更快
• 大多数数据操作都在寄存器中完成，寻址方式灵活简单，执行效率高
• 指令长度固定（在ARM状态下是32位，在Thumb状态下是16位）
• 支持大端格式和小端格式两种方法存储字数据
• 支持Byte（字节，8位）、Halfword（半字，16位）和Word（字，32位）三种数据类型
• 支持用户、快中断、中断、管理、中止、系统和未定义7种处理器模式；除了用户模式外，其余的均为特权模式；除了用户模式和系统模式外，其余都是异常模式
• 处理器芯片上都嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片，可以避免使用昂贵的在线仿真器。另外，在处理器核中还可以嵌入跟踪宏单元ETM，用于监控内部总线，实时跟踪指令和数据的执行
• 具有片上总线AMBA（Advanced Micro-controller Bus Architecture）。 AMBA定义了3组总线：先进高性能总线AHB（Advanced High performance Bus）；先进系统总线ASB（Advanced System Bus）；先进外围总线APB（Advanced Peripheral Bus）。通过AMBA可以方便地扩充各种处理器及I/O，可以把DSP、其他处理器和I/O（如UART、定时器和接口等）都集成在一块芯片中
• 采用存储器映像I/O的方式，即把I/O端口地址作为特殊的存储器地址
• 具有协处理器接口。ARM允许接16个协处理器，如CP15用于系统控制，CP14用于调试控制器
• 采用了降低电源电压，可工作在3.0V以下；减少门的翻转次数，当某个功能电路不需要时禁止门翻转；减少门的数目，即降低芯片的集成度；降低时钟频率等一些措施降低功耗
• 体积小、低成本、高性能

1.2. RISC和CISC指令集对比

指标	RISC	CSIC
指令集	指令定长；指令周期执行；无复杂指令，通过简单指令的组合实现复杂操作；指令译码采用硬布线逻辑	指令变长；执行需要多个周期；存在复杂指令，一条指令完