ARM 体系结构

一、数据存储格式

1、半字：从偶数地址开始的连续2个字节构成一个半字；

      字：以能被4整除的地址开始的连续4个字节构成一个字；

      ARM指令的长度刚好是一个字，Thumb指令的长度刚好是一个半字。

2、存储器格式

        

 

3、大小端存储

      (1)、小端存储器系统：在小端格式中，数据的高字节存放在高地址中。如下图，小端存储模式下，0x12345678在A地址开始的一个字空间的存储；

         

      (2)、大端存储器系统：在大端格式中，数据的高字节存放在低地址中。如下图，大端存储模式下，0x12345678在A地址开始的一个字空间的存储；

                 

 

二、处理器状态

     ARM920T处理器内核包含2套指令系统，分别为ARM 指令集和Thumb 指令，并且各自对应1种处理器的状态；    

     (1)、ARM状态：32位，处理器执行字方式的ARM指令，处理器默认为此状态；

     (2)、Thumb状态：16位，处理器执行半字方式的Thumb指令。

     注意：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。

 

三、处理器模式

       ARM 有7个基本工作模式，可以更好的支持操作系统并提高工作效率。

       (1)、用户模式(usr)：正常程序执行的模式，大部分任务执行在这种模式。

       (2)、快速中断模式(fiq)：高速数据传输或通道处理。当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式。

       (3)、外部中断模式(irq)：通常的中断处理。当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式。

       (4)、管理模式(svc)：供操作系统使用的一种保护模式。当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式。    

       (5)、中止模式(abt)：虚拟存储及存储保护。当存取异常时将会进入这种模式。

       (6)、未定义模式(und)：软件仿真硬件协处理器。当执行未定义指令时会进入这种模式。

       (7)、系统模式(sys)：特权级的操作系统任务。

       

 

四、内部寄存器

1、寄存器

       在ARM处理器内部共有37个用户可访问的寄存器，分别为31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每种模式都有一组相应的寄存器组，最多可以18个活动的寄存器。

        

 

      寄存器R0～R7为未分组的通用寄存器，它们在任何处理器模式都对应于相同的32位物理寄存器。

      寄存器R8～R12有两个分组的物理寄存器。一个用于除FIQ模式之外的所有寄存器模式，另一个用于FIQ模式。在发生FIQ中断后，处理器不必为保护寄存器而浪费时间，从而加速了FIQ的处理速度。

      寄存器R13通常作为堆栈指针（SP），用于保存待使用的寄存器的内容。

      寄存器R14称为链接寄存器（LR），在结构上有两个特殊功能：(1)当使用BL指令调用子程序时，返回地址将自动存入R14中；(2)当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。

      寄存器R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。1个用于用户和系统模式，其余5个分别用于5种异常模式。

      寄存器R15称为程序计数器（PC），它指向正在“取指”的指令。

      寄存器CPSR为当前程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR）”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。

2、状态寄存器

      格式如下：

            

(1)、中断禁止控制位I和F

        当控制位I置位时，IRQ中断被禁止；

        当控制位F置位时，FIQ中断被禁止。

(2)、处理器状态T

        当控制位T置位时，处理器正在Thumb状态下运行；

        当控制位T清零时，处理器正在ARM状态下运行。

        警告：绝对不要强制改变CPSR寄存器中的控制位T。如果这样做，处理器将进入一个无法预测的状态。

(3)、处理器模式位M0-M4

       

 

(4)、条件代码标志

      N  运算结果的最高位反映在该标志位。对于有符号二进制补码，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0；

      Z  指令结果为0时Z=1（通常表示比较结果“相等”），否则Z=0；

      C  当进行加法运算(包括CMN指令)，并且最高位产生进位时C=1；否则C=0。当进行减法运算(包括CMP 指令)，并且最高位产生借位时C=0，否则C=1。对于结合移位操作的非加法/减法指令，C为从最高位最后移出的值，其它指令C通常不变；

      V  当进行加法/减法运算，并且发生有符号溢出时V=1，否则V=0，其它指令V通常不变。

 

五、异常介绍

1、ARM 有7种异常