今天leader让我调FreeRTOS系统；
现象是：task1运行后，接着运行task2，然后就挂了；
leader怀疑可能是任务保存与恢复有问题；
经过一番折腾后，已经确认任务保存与恢复没有问题，但以自己的经验来说，当任务优先级一样的时候，应该是轮训，但执行完task1和task2后，就一直在task2转；
开始怀疑是vTaskSwitchContext（）函数中的taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK（）有问题，于是就仔细查看taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK函数做了些什么。。。。。甚至想过要重写taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK（）函数
后来leader提示了一下，才想明白，任务先switch一遍后在Scheduler，然后再switch。。。。。
才知道自己刚刚的想法好幼稚，居然怀疑别人写的os有问题，那么多人有，要是有问题，早就改了。肯定是自己的操作不对，改加的函数没有加。FreeRTOS都没理解就开始调程序。。。
分析问题的思路不对，以后可要注意啊。。。
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