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RSS订阅原创 一文详解经纬度坐标与平面坐标转换
目录经纬度坐标与平面坐标转换问题提出经纬度的定义经纬度坐标与平面坐标转换问题提出已知地球上的某点的经纬度信息（这里暂时不考虑高度信息），将这个点沿着某方向移动一段距离之后，其经纬度坐标是多少最近在设计Gazebo模拟器的GPS传感器插件，遇到了这个问题，乍看一下感觉这个问题似乎很简单，但在做的过程中，发现有一些和以前认知不同的东西，在这里做个记录。经纬度的定义在讨论经纬度之前，首先需要对地球构建一个模型。依照我们的常识认为地球是一个椭球体，这个椭球可以看作是一个长轴为a，短轴为b的椭圆形绕着
2020-07-10 00:19:24
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原创 STM32学习记录——使用固件库操作GPIO输出
文章目录使用GPIO输出控制LED灯实验硬件相关软件相关控制GPIO输出流程开启GPIO端口时钟初始化GPIOB相关配置点亮小灯使用GPIO输出控制LED灯实验本系列博客主要记录制作智能小车的过程。小车的i电机控制板芯片为STM32F103RCT6，所以这一系列文章都是围绕这块控制版介绍。今天主要学习如何使用STM32芯片的GPIO口进行输出。硬件相关在控制版上搭载一颗LED小灯，与LED...
2020-01-31 00:03:34
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原创 STM32学习记录——新建固件库函数项目
目录新建项目目录新建项目目录在上篇博客中介绍了模板目录，并在相应的文件夹中添加STM32固件库文件。其结构如下：├─Doc 存放项目说明文档├─Libraries 存放固件库函数│ ├─CMSIS 存放与 CM3 内核...
2020-01-30 00:31:48
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原创 STM32学习记录——固件库目录及文件介绍
文章目录项目模板目录结构内核固件库目录（CMSIS文件夹）外设固件库目录（STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹）用户目录（User文件夹）项目模板目录结构为构建新的STM32工程，需要先准备STM32芯片提供的库函数，包括启动的汇编文件，STM32寄存器宏定义，内核以及外设的寄存器操作函数等，按照以下目录结构放置相应STM32固件库文件：├─Doc ...
2020-01-29 23:08:00
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空空如也
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