STM32学习记录——使用固件库操作GPIO输出

使用GPIO输出控制LED灯实验

本系列博客主要记录制作智能小车的过程。小车的电机控制板芯片为STM32F103RCT6，所以这一系列文章都是围绕这块控制版介绍。今天主要学习如何使用STM32芯片的GPIO口进行输出。

硬件相关

在控制版上搭载一颗LED小灯，与LED灯相关的电路图如下：

分析可知LED灯一端接3.3V电源，另外一端接STM32芯片GPIOB的0号针脚，所以只要PB0输出高电平，LED灯熄灭；PB0输出低电平，LED灯点亮。

软件相关

控制GPIO输出流程

• 开启GPIOB端口的时钟

• 初始化GPIOB相关配置

• 将GPIOB端口的0号针脚设置低电平，点亮LED小灯

开启GPIO端口时钟

分析STM32的系统结构图，我们发现GPIOB在总线APB2上。根据STM32固件库文件介绍中可以知道其在stm32f10x_rcc.h这个头文件找到相关的函数。

/**
  * @brief  启用或禁用高速APB（APB2）外设时钟。
  * @param  RCC_APB2Periph: 指定APB2外设用以控制其时钟.
  *     此参数可以是以下值的任意组合:
  *     @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
  *          RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
  *          RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
  *          RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
  *          RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
  *          RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_