BFS 求迷宫从起点S到终点T的最少步数

给定一个 n*m 大小的迷宫，其中 * 代表不可通过的墙壁，而 · 代表平地，S表示起点，T表示终点。移动过程中，如果当前位置是 (x, y)，且每次只能前往 上下左右 四个位置的平地，求从起点 S 到达终点 T 的最少步数。

Sample Input:

5 5
.....
.*.*.
.*S*.
.***.
...T*
2 2 4 3

Sample Output:

11