大侠们来帮我看看

现在我需要做一个闯红灯系统自动识别。

通过一个摄像头对斑马线一侧的红绿灯进行抓拍,获得一个(红灯、绿灯)的照片,我想利用强度(I红=R+G+B<I绿+R+G+B,I红和I绿指的是照片上红灯和绿灯正中那个点的强度)来判断是不是绿灯时刻,我要怎样确定那个点,然后怎么样判断?

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