三帧 测距

最新推荐文章于 2022-01-12 17:33:12 发布
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NRF24L01的通信距离
u010076999的博客
06-03 2万+
NRF24L01模块的传输距离由“使用什么天线”“是否加了功率芯片”“程序中选择的传输速率”“空旷和有障碍物”四个因素决定。 目前市场上的NRF24L01有三种模块。 1.天线在PCB上（零售价6元~15元） 该模块的天线在PCB上，没有加功率芯片，属于传输距离最短的模块。空旷条件下，经过实测，2M传输速率下15米，1M传输速率30米，250K传输速率50米。 2.外置天线（零售价18
目标检测后续处理之前后帧关联算法
qq_37116150的博客
01-06 3548
背景：使用SSD神经网络检测车辆与行人，由于汽车行走，视频采集不稳定等原因，会使得目标检测框发生抖动，所以使用前后帧关联算法，消弱目标框抖动程度。 设计思路：程序开始运行的第一帧做为下一帧的前一帧，后续程序运行，将前一帧的目标位置与后一帧的目标位置进行两辆匹配。匹配方式为目标的左上角距离与右下角距离之和，当两者之和小于阈值T时，则这两个目标（前一帧目标与当前帧目标）匹配成功。然后，将所有的匹配结...
单目视觉学习（1）
吕爽
03-25 1万+
单目视觉（1） note：学习一下单目视觉，本文只代表作者写本文时的想法和理解。限于当时的水平和学习的进展，可能有些错误，望谅解。 单目视觉（1） 问题提出 基本原理 单帧测距 多帧测距 References 问题提出 人眼观察世界通过两个视角来形成对空间的基本认知。模仿人眼的原理，可以使用多个摄像机同时采集同一空间中的图像，然后通过一定的算法来实现对三维空间的...
单目视觉定位测距的两种方式
热门推荐
阿空的日常
05-05 8万+
单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路： 　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　 　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的
视觉测距-Visual Odometry
CSS360的博客
08-03 2070
论文地址：https://www.rose-hulman.edu/class/se/csse461/handouts/Day37/nister_d_146.pdf 摘要 我们展示了一个系统可以评估运动的一个立体头或者一个移动相机基于视频输入。这个系统运行在实时低时延以及运动评估使用航行目的。前端系统是一个特征跟踪器。点特征被匹配在邻近的帧中和连接进入图像跟踪在视频帧率。粗评估相...
双目三维测距代码完整版（python）
04-12
双目三维测距是一种计算机视觉技术，通过两个摄像头同时捕捉图像，然后利用视差原理来计算物体在三维空间中的距离。这项技术广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机、虚拟现实等领域。本项目提供了一个完整的双目三...
三边测距算法
06-30
利用蓝牙进行信号收集并计算距离，利用三边测距算法进行定位
三路超声波测距，亲测有用
06-15
在这个项目中，我们看到的是一个基于三路超声波测距的系统，特别使用了STM32F103ZET微控制器进行实现，这是一款常见的高性能、低成本的微控制器，常用于嵌入式应用。 STM32F103ZET是STM32系列的一部分，它基于ARM ...
yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一）
最新发布
04-16
在本文中，我们将深入探讨如何使用YOLOv8与ZED相机协同工作，实现三维测距功能。YOLO（You Only Look Once）是一种高效的实时目标检测算法，而ZED相机则是一款高性能的立体视觉设备，能够提供精确的深度信息。在版本...
cesium测距测面工具，html,三维开发
05-21
在三维Web开发领域，Cesium是一个非常...通过学习和掌握Cesium的API及测量工具，开发者能够轻松实现测距测面功能，满足各种三维空间分析的需求。在实践中不断探索和优化，你将能够构建出更加直观、易用的3D地图应用。
nRF24L01+测试程序(距离、速率)
12-18
一、测试距离 0.软件为Keil5，不知道是否支持Keil4（如不行请手动新建Keil4工程） 1.单片机为STM32F103C8，采用硬件SPI 2.nRF24L01+采用3.3V供电，接线如下：       24L01+       STM32 CE   ——   PA3 CS   ——   PA4 SCK  ——   PA5 MISO ——   PA6 MOSI ——   PA7   IRQ未接（采用查询方式，如须用自加外部中断程序） 3.led灯为PC13控制，低电平亮（在User\led.c中修改GPIO）；按键为PA0，按下后（接地）才开始发送，默认注释了，如需要可在程序中加上 4.My24L01_Tx为发送端程序，My24L01_Rx为接收端程序； 5.发送端约100ms发送一次，不要ACK；接收端每接收到一次led反转；将程序下载到单片机后可看到接收端led快速闪动，可将接收端的24L01在一定范围内走动，若led闪动变慢，则说明有丢包；led不闪，说明没有收到数据；因此大致可测得发送距离 6.24L01采用0频道，2Mbps， 0dBm， Address 3Bytes，实测距离大于10米（在不同的房间） 二、测试速率 0.软件为Keil5，不知道是否支持Keil4（如不行请手动新建Keil4工程） 
1.单片机为STM32F103C8，采用硬件SPI
 2.nRF24L01+采用3.3V供电，接线如下：
      24L01+       STM32
 CE   ——   PA3
 CS   ——   PA4
 SCK  ——   PA5
 MISO ——   PA6
 MOSI ——   PA7  
 IRQ未接（采用查询方式，如须用自加外部中断程序） 

3.led灯为PC13控制，低电平亮（在User\led.c中修改GPIO）；按键为PA0，按下后（接地）才开始发送!!! 

4.My24L01_Tx为发送端程序，My24L01_Rx为接收端程序；

 5.接收端先上电，发送端上电后按下按键后才发送50KB(32B一帧 共32*50帧 32*32=1024=1K），发送端收到ACK后才发下一帧，发完后进入死循环，如须再发要先复位或重新上电；接收端每收到一次led反转；（如未反转说明未成功发送，发送端接收端重新复位后再试）时间可看在接收程序中tim3Count（单位ms 16进制，定时器1ms中断）在Watch1中

 6.发送端我用的是延时等待查询STATUS寄存器，用外部中断IRQ应该会更好（未测试） 

7.24L01采用0频道，2Mbps， 0dBm， Address 3Bytes，实测速率约为50KB/s
可精确测距无线模块
08-14
可精确测距无线模块CMT-20LP，可用于实时测距和实时定位系统。 CMT-20LP 工作于2.4G频段，可精确测距，精度可达1米，transceiver采用NA5TR1，可向下兼容PAN5375，提供CSMA/CA和TDMA协议，具有FEC和128位AES功能。
51+NRF24L01实现超声测距无线传输
01-26
自己空闲时编的一个小的程序代码。使用的是52芯片，把HC-SR04超声波测得的距离通过无线NRF24L01发送给另一块单片机上，并通过LCD1602显示出来测得的超声波距离。大神勿喷！！！！
视频监控中运动物体检测与跟踪----相邻帧差法和三帧差法
牧野的博客
08-17 3万+
帧间差分法是通过对视频中相邻两帧图像做差分运算来标记运动物体的方法。 帧差法依据的原则是：当视频中存在移动物体的时候，相邻帧（或相邻三帧）之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，这样就能大致计算出移动物体的位置、轮廓和移动路径等。 帧间差分法的优点是算法实现简单，程序设计复杂度低；对光线等场景变化不太敏感，能够适应各种动态环境，稳定性较好。缺点是不能提取出对象的完整区域，对象内部有“空洞”，只能提取
单目摄像头光学图像测距_单目测距算法
weixin_39768083的博客
12-10 4309
单目测距算法相似三角形用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离，将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。这样就得出了相机焦距的公式：F = (P x D) / W举个例子，假设在离相机距离 D = 24 英寸的地方放一张标准的 8.5 x 11 英寸的...
基于HC-SRO4与nrf24l01的超声波对射实时测距系统
qq_38919878的博客
08-21 3666
硬件搭设 超声波　　HC-SRO4超声波模块的一些基本资料大家可以在某度上随便输入几个字就能找到好多，在这里我就不啰嗦了，接下来我们重点来研究一下它的原理图，以便于我们队对射有更好的了解。下面就是我找到的我们的超声波的原理图 　　在这里我要先简单介绍下对射的原理：首先我们需要两个超声波，通过一些特定的设置，让其中一个只负责发送，一个只负责接收，这样两个超声波就形成了对射关系。进而进行一个实时单向的
连续多帧图像光流对齐和光流运动检测
weixin_45331269的博客
01-12 4818
光流运动检测 本方案适用于手持设备拍摄连续多帧拍摄, 使用光流检测场景运动信息. 1. 由于设备或者手抖动, 产生画面的整体偏移--需要先对齐不同的帧. 2. 为了计算性能, 将原始输入图, resize到较小尺寸(此处采用320x200). 3. 从大图直接resize到小图容易产生明显的摩尔纹, 此处采用三级下采样, 有效避免摩尔纹的干扰. 主要流程 预测多帧图像的相对清晰度 通过sobel算子,计算不同帧的图像平均梯度值sobelValue, 代表相对清晰度.sobelValue最大的作为Re
SLAM
sunshineywz的博客
02-03 277
1、SLAM题目 什么是闭环检测？常用的方法有哪些？你用的哪种方法？有没有创新？ 解释一下Gauss-Netwon和LM算法。 熟悉Ceres优化库吗？说一下。 描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？ 除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达。。。 什么是紧耦合、松耦合？优缺点。 你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别？ 地图点的构建方法有哪...
yolov5三维测距
08-31
尽管YOLOv5在目标检测方面表现出色，但它本身并不提供三维测距功能。要进行三维测距，需要结合其他技术或算法来实现。 一种常见的方法是使用多相机系统，通过计算目标在不同相机视角下的位置和距离来估计三维距离。...
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