目标检测后续处理之前后帧关联算法

背景：使用SSD神经网络检测车辆与行人，由于汽车行走，视频采集不稳定等原因，会使得目标检测框发生抖动，所以使用前后帧关联算法，消弱目标框抖动程度。

设计思路：程序开始运行的第一帧做为下一帧的前一帧，后续程序运行，将前一帧的目标位置与后一帧的目标位置进行两辆匹配。匹配方式为目标的左上角距离与右下角距离之和，当两者之和小于阈值T时，则这两个目标（前一帧目标与当前帧目标）匹配成功。然后，将所有的匹配结果输入匈牙利算法中，使用匈牙利算法得出最大匹配；

       匹配成功，则将前一帧目标的数据赋于当前帧目标，然后将该目标发送，继续使用前一帧的目标做为下一帧目标的前一帧；当匹配不成功，则将该前一帧数据删除，并将当前帧匹配不成功的目标作为前一帧，后续迭代进行运算。