计算机视觉的发展历程-CV从什么时候开始的？

计算机视觉是一种涉及计算机技术和图像处理技术的交叉学科，旨在实现计算机对图像或视频的自动理解和分析。计算机视觉的发展历程可以大致分为以下几个阶段：

计算机视觉的发展历程是什么？

1. 早期的计算机视觉（1960年代-1980年代）

在计算机视觉的早期阶段，主要关注如何从数字图像中提取出有用的信息。这个时期的计算机视觉系统往往使用低级别的图像处理技术，例如边缘检测、二值化、滤波等。这些技术主要用于图像的前期处理，以提取出有用的特征。

1. 特征提取与匹配（1980年代-1990年代）

在这个时期，计算机视觉的研究重点逐渐转向特征提取和匹配。计算机视觉系统通过寻找图像中的特定特征点来进行图像匹配和物体识别。例如，Harris角点检测算法和SIFT特征提取算法就是这个时期的代表性算法。这个时期的计算机视觉应用主要集中在静态图像的处理，例如人脸识别、指纹识别等。

1. 深度学习时代（2000年代至今）

随着深度学习技术的兴起，计算机视觉的研究进入了一个全新的时代。深度学习技术可以自动地从数据中学习到有用的特征，并将这些特征用于图像分类、物体识别等任务。深度学习模型如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等也成为计算机视觉研究中的重要工具。这个时期的计算机视觉应用也开始涉及到动态视频、虚拟现实等领域，例如自动驾驶、人体姿态识别等。

1. 当前与未来（2020年代）

当前，计算机视觉正处于一个高速发展的时期，越来越多的研究者和企业开始投入到计算机视觉的研究和应用中。未来，计算机视觉将会涉及更广泛的应用领域，例如医学影像分析、环境监测等，同时也将会面临更多的技术挑战，例如图像隐私保护、多模态图像分析等。

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